上海西皇电气设备有限公司联系人：江工（销售/维修经理）24小时服务***：18321993475微信与电话号码同步传真（Fax）：021-57358110商务（QQ）：459170735地址（Add）：上海市金山区枫泾镇泾波路375号本司***经营西门子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6***/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏/变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有***的技术团队,及***的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的销售,安装,调试服务欢迎您来电咨询高品质西门子驱动和自动化产品价格用户可以把自己编制程序集成到编程软件Micro/WIN中。这样可以在编程时调用实现相同功能的库指令，而不必同时打开几个项目文件拷贝。指令库也可以方便地在多个编程计算机之间传递。新建库操作步骤：***步：在Micro/WIN的File（文件）菜单中，选择CreatLibrary...（建立库）命令；或者用鼠标右键单击指令树的Libraries（指令库）分支，选择CreatLibrary...第二步：在CreatLibrary对话框中选择哪些子程序要集成为指令库第三步：在Properties（属性）标签中设置指定指令库名称指定要生成的库文件的目录路径指定版本信息第四步：在Protection（保护）标签中设置密码第五步：按OK按钮确定，输出指令库文件指令库文件扩展名为.mwl，缺省情况下存在Micro/WIN安装目录下的lib文件夹中。库文件可以作为单独的文件拷贝、移动。添加指令库***步：在Micro/WIN的File（文件）菜单中选择Add/RemoveLibraries...（添加/删除指令库）命令；或者在指令树的Libraries（指令库）分支上单击鼠标右键，选择Add/RemoveLibraries...第二步：按Add（添加）按钮，选择新定义的库文件路径。用户自定义库将自动添加到Micro/WIN指令树的Libraries分支下。调用用户定义指令库指令库的使用方法与子程序基本一样。在OB1中两次调用上一个日志中的子程序SBR_0，在运行程序时发现，接通I0.0外接的小开关，Q0.0和Q0.1同时变为ON。这是因为分配给SBR_0的输出参数“电动机”的地址为L0.2，***次调用SBR_0之后，L0.2的值为ON。第二次调用SBR_0时，虽然起动按钮I0.2为OFF，但是因为两次调用SBR_0时局部变量区是公用的，此时输出参数“电动机”（L0.2）仍然为ON，所以第二次调用SBR_0之后，由于执行图4-40中的程序，输出参数“电动机”使Q0.1为ON。子程序的局部变量一定要遵循“先赋值后使用”的原则。S7-200的子程序使用临时变量来传递参数，OUT类型的参数不会把实参读入形参，所以这里使用OUT形参的触点就出现了临时变量未赋值先使用的情况。将输出参数“电动机”的变量类型改为IN_OUT就可以解决上述问题。这是因为两次调用子程序，参数“电动机”返回的运算结果分别用Q0.0和Q0.1保存，在第二次调用子程序SBR_0，执行“O#电动机”指令时，因为“电动机”是IN_OUT参数，使用的是前一个扫描周期保存到Q0.1的值，与本扫描周期***次调用子程序后参数“电动机”的值无关。简单地说，对于有记忆功能的电路，需要用存储单元来保存要记忆的变量值。S7-300的FB可以用静态变量来保存，而S7-200的子程序没有静态变量，只有用IN_OUT变量的实参（本例中的Q0.1）来保存变量值。​某日，客户打进电话来：“麻烦工程师，给一个编程的思路。我用的S7-200PLC，我想实时采集数据，如何才能实现永远记录***新的几条数据。”答曰：“运用表指令，就能够实现。”那么表指令怎么实现，下面我们来细说一下。首先，需要将实时采集的数据，建立一个指定长度的表格（ATT填表指令）。实时记录***新数据，那么就要求这个表格具有***先出的功能（FIFO）。1.ATT填表指令：向表格（TBL）中加入字值（DATA）。表格中的***个数值是表格的***大长度（TL）。第二个数值是表格的实际条目数。每次向表格中增加新数据后，条目计数加1。新数据被增加至表格中的***后一个条目之后，即无法再向表格中添加数据，报溢出。表格***多可包含100个条目，不包括指定***大条目数和实际条目数的参数。2.FIFO***先出指令：从表(TBL)中移走***个数据，并将此数输出到DATA。剩余数据依次上移一个位置。每执行一条本指令，表中的数据数减1。3.将这两个指令结合起来，先通过数据建表，当表格满了之后，再移出老的数据，填入***新数据。如下图所示：注意：所有的表格读取和表格写入指令必须用边缘触发器指令***。好啦，如果您需要实现实时记录***新数据，请参考吧。​用PTO怎么才能让步进电机走完一段距离后自动反转回来？外部没有开关答：1、主程序先正转,等到正转完了就中断,中断中接通个辅助触点(M0.X),当M.0X闭合,住程序中的反转开始运做.这样子就OK了。2、用PTO指令让Q0.0ORQ0.1高速脉冲，另一个点如Q0.2做方向信号，就可以控制正反转了，速度快慢就要控制输出脉冲周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的话请考虑缓慢加速，不然它是启动不了的，如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速，不然它振动会蛮厉害，而且也会失步。3、程NETWORK1//用于单段脉冲串操作的主程序（PTO）//***扫描时，将映像寄存器位设为低//并调用子程序0LD***0.1RQ0.01CALLSBR_0NETWORK1//子程序0开始LD***0.0MOVB16#8D***B67//设置控制字节：//-选择PTO操作//-选择单段操作//-选择毫秒增加//-设置脉冲计数和周期数值//-启用PTO功能MOVW+500***W68//将周期设为500毫秒。MOVD+4***D72//将脉冲计数设为4次脉冲。ATCHINT_019//将中断例行程序0定义为//处理PTO完成中断的中断。ENI//全局中断启用PLS0//***PTO操作，PLS0=>Q0.0MOVB16#89***B67//预载控制字节，用于随后的//周期改动。NETWORK1//中断0开始//如果当前周期为500毫秒：//将周期设为1000毫秒，并生成4次脉冲LDW=***W68+500MOVW+1000***W68PLS0CRETINETWORK2//如果当前周期为1000毫秒：//将周期设为500毫秒，并生成4次脉冲LDW=***W68+1000MOVW+500***W68PLS0序注释STEP7编程软件的实际使用操作应从建立项目、确定PLC以及CPU型号开始，由于不同CPU可以使用的编程指令、功能有所不同，因此，这两步是编辑PLC程序所必须进行的工作，在此基础上，可以进入PLC程序的编辑、检查、调试等阶段。PLC程序的编辑不强求规定的次序，如：可以先创建项目、编制PLC程序，然后进行硬件配置（使用创建向导创建项目）；也可以先创建项目、配置PLC硬件，再编制PLC程序（直接创建项目）等。但是，无论采用何种方法，均必须进行图13-1.4所示的编程软件所要求的***基本操作。图13-1.4列出了STEP7编程所需要的操作内容，这些操作步骤是***基本的，即使对于只有1个PLC的简单控制系统，仍然需要进行这些操作。图中的每一步骤的作用简述如下：(1)建立项目项目包括了用于单个PLC或同-PLC网络中多个PLC进行全局数据通信等方面所需要的信息。可通过直接创建或使用向导创建的方式建立新的项目。在新生成的项目中，符号表(SymbolTable)、块(Blocks)、源文件(SourceFiles)等相关文件夹也将自动生成。(2)确定PLC系列与CPU型号PLC的系列与CPU模块的型号，可以在项目建立后通过下述的硬件配置方式自动生成，硬件配置应按照一定的操作步骤进行。(3)配置PLC硬件PLC系统的硬件配置也称“硬件组态”，通过硬件配置可以确定PLC所使用的机架、电源、CPU模块、I/O模块、功能模块等硬件的型号规格，以及它们在PLC中的实际安装位置，在此基础上，还可以自动对所安装的各种模块分配***地址。(4)配置PLC通信在STEP7中，同一项目中的不同CPU模块间，可以以网络链接的形式交换数据，通过PLC通信的配置，可以建立PLC的链接通信区，以便进行网络通信。(5)生成PLC程序块编辑PLC程序的***步是需要生成PLC程序中需要使用的块，这些块包括基本逻辑块(***块OB、程序块FC、功能块FB)以及数据块DB、数据类型(UDT)、系统数据、变量表等，系统程序块SFC、系统功能块SFB可以根据需要调用，无须（也不允许）进行专门编写与编辑。(6)选择编程语言在PLC逻辑块创建完成后，可以着手对每一个块进行PLC程序的输入，在输入前一般需要选择PLC程序编辑所采用的编程语言。STEP7BasisV5.2标准版可以任意选择梯形图(LAD)、指令表(STL)、逻辑功能图(FBD)三种语言进行PLC用户程序的编辑，三种语言间可以自动转换。如果使用的STEP7具有扩展功能选件，还可以使用SCL、S7Graph、Hi-Graph等其他编程语言。(7)编辑符号表为了便于程序的阅读与理解，避免在编程过程中频繁查阅信号的***地址，在程序较复杂、I/O点数较多时，可以通过STEP7的符号编辑器生成符号表，将程序的***地址用具有含义的符号地址代替，然后再进行编程。当然，当程序较简单时，也可以直接采用***地址进行编程。(8)编辑PLC程序在编程语言已经选定，符号表（如果需要）已创建完成后，即可根据程序的实际需要，进行每一逻辑块的输入与编辑。PLC程序的编辑与S7-200相似，同样以“网络(Network)”的形式划分段落、增加注释，网络由梯形图中的触点、线圈、功能框、连线等基本编程元素、编程指令所组成，以实现逻辑运算、数***算等功能。(9)程序的***将编程器中编制完成的逻辑块（数据块或系统块）写入到PLC的实际CPU中，称为“***”；反之，将PLC的CPU中程序传送到编程器中，称为“上载”。在程序编制完成后，应将STEP7中创建的程序，通过相应的接口与电缆传送到PLC的CPU中。(10)监视PLC的状态当PLC系统外部安装、连接完成，强电控制线路（特别是安全电路）正常工作后，控制对象处于“调试”状态时，可以进行PLC程序的试运行。在试运行阶段，为了清晰反映PLC的实际工作情况，一般宜通过STEP7直接在编程器上进行监控。通过编程器，可以直接以梯形图的形式形象、直观地显示PLC的实际工作状态。(11)调试PLC程序通过对PLC程序的试运行，可以发现程序在实际使用过程中存在的问题，发现程序中的错误，并通过修改完善PLC程序，提高工作可靠性。)