浙江2019***新AGV全向麦克纳姆轮2019***新AGV全向麦克纳姆轮这种***移动方式是基于许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。基于麦克纳姆轮技术的***运动设备可等运动方式。在此基础2019***新AGV全向麦克纳姆轮上研制的***叉车及***运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的***终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在***终的合力矢量的方向上能自由地移了这个平台在***终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小棍子，故轮子可以横向滑移。全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。2019***新AGV全向麦克纳姆轮小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。2019***新AGV全向麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种***轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现***移动功能。)