西门子ET200PLC模块6ES7155-6AU00-0BN0产品说明，​PLC系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式：1）PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络；2）1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络；3）PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；4）专用PLC网络（各厂商的专用PLC通信网络）。为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处理器。(四)编程功能离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。(五)诊断功能PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。6ES71936AR000AA0总线适配器BA2×RJ456ES71936AF000AA0总线适配器BA2×FC快连式6ES71936AP000AA0总线适配器BA2×SCRJ光纤6ES71936AP400AA0总线适配器BA1×SCRJ光纤/1×FC快连式6ES71936AP200AA0总线适配器BA1×SCRJ光纤/1×RJ456ES71936AG000AA0总线适配器BA2×LC玻璃光纤,光纤***远距离2KM6ES71936AG200AA0总线适配器BA1×LC玻璃光纤/1×RJ45,光纤***远距离2KM6ES71936AG400AA0总线适配器BA1×LC玻璃光纤/1×FC快连式,光纤***远距离2KMET200AL连接模块6ES71936BN000NE0ET200SP连接基座BU-SEND6ES71936AS000AA0ET200SP快连式连接适配器BA-Send1×FC开关量输入6ES71316BF000BA08DI,24VDC,标准型,适用A0型基座单元6ES71316BH000BA016DI,24VDC,标准型,适用A0型基座单元6ES71316BF000AA08DI,24VDC,基本型,适用A0型基座单元6ES71316BF000CA08DI,24VDC,高性能型,适用A0型基座单元6ES71316BF000DA08DI,24VDC,高速型,具有高速计数,过采样等功能,适用A0型基座单元6ES71316BF600AA08DI,24VDC,源型输入,基本型,适用A0型基座单元6ES71316TF000CA08DI,NAMUR,高性能型,适用A0型基座单元6ES71316FD000BB14DI,120..230VAC,标准型,适用B1型基座单元6ES71326BD200BA04DO,24VDC/2A,标准型,适用A0型基座单元6ES71326BD200CA04DO,24VDC/2A,高性能型,适用A0型基座单元6ES71326BD200DA04DO,24VDC/2A,高速型,具有PWM,过采样等功能,适用A0型基座单元6ES71326BF000AA08DO,24VDC/0.5A,基本型,适用A0型基座单元6ES71326BF000BA08DO,24VDC/0.5A,标准型,适用A0型基座单元6ES71326BF000CA08DO,24VDC/0.5A,高性能型,适用A0型基座单元6ES71326BF600AA08DO,24VDC/0,5A,漏型输出,基本型,适用A0型基座单元6ES71326BH000BA016DO,24VDC/0.5A,标准型,适用A0型基座单元6ES71326FD000BB14DO,24..230VAC/2A,标准型,适用B1型基座单元6ES71326HD000BB14RO,120VDC-230VAC/5ANO,标准型,适用B0或B1型基座单元6ES71326GD500BA04RO,24VDC/2A,CO,标准型,适用A0型基座单元6ES71326MD000BB14RO,120VDC-230VAC/5ANO,标准型,带手动置位,适用B0或B1型基座单元6ES71346GB000BA12AI,I,2/4-WIRE,标准型,适用A0或A1型基座单元6ES71346FB000BA12AI,U,标准型,适用A0或A1型基座单元6ES71346GD000BA14AI,I,2/4-WIRE,标准型,适用A0或A1型基座单元6ES71346HD000BA14AI,U/I,2-WIRE,标准型,适用A0或A1型基座单元6ES71346GF000AA18AI,I,2/4-WIRE,基本型,适用A0或A1型基座单元6ES71346FF000AA18AI,U,基本型,适用A0或A1型基座单元6ES71346HB000DA12AI,U/I,2/4-WIRE,高速型,适用A0或A1型基座单元6ES71346HB000CA12AI,U/I,2/4-WIRE,高性能型,适用A0或A1型基座单元6ES71346JD000CA14AI,RTD/TC,2/3/4-WIRE,高性能型,适用A0或A1型基座单元6ES71346JF000CA18AI,RTD/TC2-WIRE,高性能型,适用A0或A1型基座单元6ES71346PA010BD0电能测量模块,400VAC,标准型,适用D0型基座单元6ES71346PA200BD0电能测量模块,480VAC,标准型,适用D0型基座单元6ES71356GB000BA12AO,I,标准型,适用A0或A1型基座单元6ES71356FB000BA12AO,U,标准型,适用A0或A1型基座单元6ES71356HD000BA14AO,U/I,标准型,适用A0或A1型基座单元6ES71356HB000DA12AO,U/I,高速型,适用A0或A1型基座单元6ES71356HB000CA12AO,U/I,高性能型,适用A0或A1型基座单元)