轴向活塞水力发动机，电机可与不同的齿轮箱设计相结合，如正齿轮、锥齿轮蜗轮和行星齿轮。尺寸小、功率密度高，转速范围从1min-1到5000min-1无级可调。此外，还可在电机前方安装液压释放的固定制动器，以牢牢固定负载。性能特点尺寸小、功率密度高转速范围从1min-1到5000min-1无级可调设计紧凑、功率密度高可在电机上游安装液压释放制动装置可与正齿轮箱、蜗轮蜗杆传动箱和行星齿轮箱等不同的齿轮箱设计相结合)