八种尺寸的负载限制器，带有可选的弹簧加强件和/或防扭转保护。机器人和工具侧通过气动方式固定到位，在正常工作条件下形成刚性单元。释放力或扭矩通过设定的空气压力指定。如果过载，刀具侧会让开。传感器检测偏转并向机器人控制器发送信号，机器人控制器停止整个装置。一旦故障得到纠正，且工具已***到垂直位置，可使用两个集成的调整螺钉手动将装置置于初始位置。性能特点集成传感器在过载或碰撞时触发紧急停止碰撞后简单手动复位过载阈值可连续气动调节技术参数建议搬运重量：4千克Z方向偏转：10.4毫米偏离中心轴：+/-10°扭转变形量：+/-360°1bar时的触发力：180N6bar时的触发力：1080N1bar时的触发扭矩：4Nm6bar时的触发min.：135N标称工作压力：6bar(145psi)工作压力min.：1bar(145psi)工作压力max.：10bar(145psi)重量：0.62千克重复性：0.02毫米活塞室容量：0.29升要锁定/***的连接线程：M5环境温度min.：5°C（41°F）环境温度max.：+80°C（+176°F）)