增量型编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算。它常和机械转换装置一起使用(如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用)，用于测量直线运动。增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲，原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。性能特点全实心轴版本坚固，全金属结构3个版本：方形法兰REO444从2至9000脉冲/转的分辨率各种连接方式可选保护等级达IP66)