这里描述的伺服电机是永磁三相同步电机。定子带有三相绕组，转子表面装有稀土磁体。由于绕组位于定子中，在那里产生的热量可以很容易地通过表面消散。作为标准，电机是为法兰安装而交付的。马达的标准位置传感器是旋转变压器。对于***精度要求特别高的应用，可以选择使用光学电机位置传感器代替旋转变压器（系统精度±15'）：-正弦周期为512或1024的sincos（Hiperface）编码器（系统精度分别为±60“或±30”）-512或2048正弦周期的高分辨率增量编码器（系统精度分别为±60“或±20”）2-具有512或2048正弦周期的EnDat编码器（系统精度分别为±60“或±20”）-增量编码器（方波信号），具有1024、2048或4096个脉冲（系统精度分别为±64”、±32”或±16”）性能特点免维护，因为无刷高动态性速度控制范围广绝缘符合F级，DINVDE0530，可承受热带条件转子采用稀土永磁体，功率密度高润滑脂填充滚珠轴承可工作20000小时用于正弦换向的集成旋转变压器，可选光***置传感器（增量或***、单圈或多圈），可实现高的动力学和精度集成PTC热敏电阻的热保护通过连接器连接电机和位置传感器自冷-根据DIN42677的法兰设计，任何安装位置轴承板和轴承箱由优质轻金属制成-转子动态平衡标准轴端无槽，可能有特殊型号，例如带键槽-特殊电机，例如短电机、空心轴电机技术参数产地：德国额定电源电压：230V交流+10%，50/60Hz额定直流母线电压：320VDC允许的电源电压：85..253VAC（对应于115..340VDC总线电压）额定电流（rms）：0.8A脉冲电流（峰值）：3.4A额定电功率：0.3kVA效率：94.2%电源电路的开关频率：16千赫控制电源电压：24V直流+20%，0.4A安全系统输入：24V直流+20%，2x0.1A防护等级：IP54(IP65可选)法兰尺寸：37..190mm额定转速：2,000..7,000r.p.m.额定转矩：0.05..23Nm失速扭矩：0.1..32Nm轴功率：0.04..7.2kW尺寸（宽x高x深）：70mmx195mmx200mm重量：1.6千克)