轴直角同步电动缸原理★动力从其中一个太阳轮输入，从另外一个太阳轮输出，行星架通过刹车机构刹死；★动力从其中一个太阳轮输入，从行星架输出，另外一个太阳轮刹死；★动力从行星架输入，从其中一个太阳轮输出，另外一个太阳轮刹死；★两股动力分别从两个太阳轮输入，合成后从行星架输出。轴直角同步电动缸特点类型●行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳﹔但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高；●行星齿轮传动中有些类型﹐但传动比不大；●另一些类型则传动比可以很大﹐但效率较低﹐用它们作减速器时﹐其效率随传动比的增大而减小；●作增速器时则有可能产生自锁。同轴直线式电动缸结构优点:同轴直线式电动缸是将电机正反旋转运动通过丝杠和丝杠副的机械运动转换为往返直线运动。利用同服电机的闭环控制特性,可以很方便的实现所需要的推度力、利用现代运动控制技术,数控技术及总线(网络)化控制。由于其控制,使用操作简单既方便,鲁德传动将实现气缸和液态缸传动所不能实现的精密控制。丝杆升降机由蜗轮蜗杆或齿轮传动结构和丝杠主要部件组成,丝杠有梯形螺纹丝杆和滚珠丝杆。梯形丝杆为机械接触产生滑动,因此也称为滑动丝杆;滚珠丝杆是通过滚珠滚动因此又称为滚动摩擦。梯形丝杆为滑动摩擦因此工作时温升较大故不能用于高速传输,滑动摩擦对物体表面损伤较大,因此选用梯形丝杆时需注意保持良好的清洁及润滑。因传动效与自锁性成反比所以梯形丝杆具有很好的自锁性。滚珠运动静摩擦力小,启动力矩不会出现爬行现象,能实现高速高精的微进给。自锁性滚珠丝杆相对于梯形丝杆要差一些,滚珠丝杆具有传动的可逆性因此需另加制动装置。)