FOHRENBACH旋转装置RT3A100
RT3A100组合旋转台由RT3A100系列的两个直接驱动旋转台组成。B轴的旋转范围约为-10°至+110°;C轴可无级旋转。该装置由两个集成式三相同步电机驱动,可确保高动态性能和精度。在特殊应用中,通过压缩冲击,夹紧力矩可从15Nm增加到20Nm。性能特点三相同步驱动,永磁B轴旋转范围:-10°至+110C轴旋转范围:无限无限Max承重:6千克机械夹紧,不受位置影响,20Nm阻断气路连接安装空间紧凑即插即用结构技术参数产地:德国总重:8.4kg轴承温度:-20°C至+60°C工作温度:0°C至+40°C旋转板mmC轴:Ø99旋转板主体配合mmC轴:Ø30H7***精度(非比较)弧秒:60***精度(不计)弧秒:5夹紧机械/气动Nm:15/20重复***精度弧秒:22同心度µm:4均匀度µm:4负载能力kg:6允许倾斜力矩Nm:81B轴转速°/s/rpm:900C轴转速°/s/rpm:1,300额定扭矩(对流冷却型):B轴4.5Nm;C轴1.5Nm额定电流(对流冷却):B轴1.09A;C轴2.64A额定扭矩(水冷式):B轴7.5Nm;C轴2.5Nm额定电流(水冷式):B轴1.82A;C轴4.4A峰值扭矩(水冷,3秒):B轴10Nm;C轴5Nm峰值电流(水冷,3秒):B轴2.5A;C轴8.8A静态扭矩:B轴4Nm静态电流:B轴1.00A额定扭矩下的功率损耗:B轴95/247W;C轴75/209W反电压常数:B轴17.78V/100rpm;C轴4.99V/100rpm电气时间常数:B轴2.34ms;C轴1.19ms电感(相位):B轴42.9mH;C轴12.8mH电阻(相位,25℃):B轴18.3Ω;C轴10.8Ω极对数:6绕组允许温度:60℃中间电路电压:600V)
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