IC647MDA150控制器IC647MDA150控制器一、工作环境1．温度PLC要求环境温度在0~55℃，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔；开关柜上、下部应有通风的百叶窗，防止太阳光直接照射；如果周围环境超过55℃，要安装电风扇强迫通风。2．湿度为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。3．震动应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为10~55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。4．空气避免有腐蚀和***的气体，例如***、***等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中，并安装空气净化装置。5．电源PLC供电电源为50Hz、220（110%）V的交流电，对于电源线来的干扰，PLC本身具有足够的***能力。对于可靠性要求很高的场合或电源干扰特别严重的环境，可以安装一台带层的变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。还可以在电源输入端串接LC滤波电路。FX系列PLC有直流24V输出接线端，该接线端可为输入传感器（如光电开关或接近开关）提供直流24V电源。当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接收到错误信息。二、安装与布线1．动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。2．PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。3．PLC的输入与输出分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用线，层应一端或两端接地，接地电阻应小于层电阻的1/10。4．PLC基本单元与扩展单元以及功能模块的连接线缆应单独敷设，以防止外界信号的干扰。5．交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。三、I/O端的接线1．输入接线（1）输入接线一般不要超过30米。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。（2）输入/输出线不能用同一根电缆，输入/输出线要分开。（3）尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。2．输出连接（1）输出端接线分为***输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。（2）由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。（3）采用继电器输出时，所承受的电***负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电***负载时选择继电器工作寿命要长。（4）PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。四、外部安全电路为了确保整个系统能在安全状态下可靠工作，避免由于外部电源发生故障、PLC出现异常、误操作以及误输出造成的重大经济损失和人身***事故，PLC外部应安装必要的保护电路。（1）急停电路。对于能使用户造成伤害的***负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得PLC发生故障时，能将引起伤害的负载电源可靠切断。（2）保护电路。正反向运转等可逆操作的控制系统，要设置外部电器互锁保护；往复运行及升降移动的控制系统，要设置外部限位保护电路。（3）可编程控制器有监视定时器等自检功能，检查出异常时，输出全部关闭。但当可编程控制器CPU故障时就不能控制输出，因此，对于能使用户造成伤害的***负载，为确保设备在安全状态下运行，需设计外电路加以防护。（4）电源过负荷的防护。如果PLC电源发生故障，中断时间少于10秒，PLC工作不受影响，若电源中断超过10秒或电源下降超过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均同时断开；当电源***时，若RUN输入接通，则操作自动进行。因此，对一些易过负载的输入设备应设置必要的限流保护电路。（5）重大故障的报警及防护。对于易发生重大事故的场所，为了确保控制系统在重大事故发生时仍可靠的报警及防护，应将与重大故障有联系的信号通过外电路输出，以使控制系统在安全状况下运行。五、PLC的接地良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。PLC的接地线与机器的接地端相接，接地线的截面积应不小于2mm2，接地电阻小于100Ω；如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了加在电源及输入端、输出端的干扰，应给PLC接上专用地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开；若达不到这种要求，也必须做到与其它设备公共接地，禁止与其它设备串连接地。接地点应尽可能靠近PLC。六、冗余系统与热备用系统在石油、化工、冶金等行业的某些系统中，要求控制装置有极高的可靠性。如果控制系统发生故障，将会造成停产、原料大量浪费或设备损坏，给企业造成极大的经济损失。但是仅靠提高控制系统硬件的可靠性来满足上述要求是远远不够的，因为PLC本身可靠性的提高是有一定的限度。使用冗余系统或热备用系统就能够比较有效地解决上述问题。1．冗余控制系统在冗余控制系统中，整个PLC控制系统（或系统中***重要的部分，如CPU模块）由两套完全相同的系统组成。两块CPU模块使用相同的用户程序并行工作，其中一块是主CPU，另一块是备用CPU；主CPU工作，而备用CPU的输出是被禁止的，当主CPU发生故障时，备用CPU自动投入运行。这一切换过程是由冗余处理单元RPU控制的，切换时间在1~3个扫描周期，I/O系统的切换也是由RPU完成的。2．热备用系统在热备用系统中，两台CPU用通讯接口连接在一起，均处于通电状态。当系统出现故障时，由主CPU通知备用CPU，使备用CPU投入运行。这一切换过程一般不太快，但它的结构有比冗余系统简单。TEXASINSTRUMENTSPLC500-5002USPP5005002OKUMABL-MC100E-20TBUSPPBLMC100E20TBPANASONICACSERVODRIVERADKA100GVTAAACNCNSDV8T22-51NSPPV8T2251GETTYS110-092USPP110092TEXASINSTRUMENTSSiemensTIPN560-2136PanasonicACServoDriverMSDA3A5A1TEXASINSTRUMENTSPLC575-4232NSFP5754232ASEABROWNBOVERIACH501-015-4-0​0P2USPPACH501015400P2TEXASINSTRUMENTSPLC505-4432USPP5054432ASEABROWNBOVERIYT212001-AMUSPPYT212001AMTEXASINSTRUMENTSPLC500-5009USPP5005009KEYENCECORPVG-036NSFPVG036ASEABROWNBOVERIACS601-0011-4-​000B1200801NSFPACS60100114000​B1ASEABROWNBOVERIDSQC-239USPPDSQC239TEXASINSTRUMENTSPLC505-7012USPP5057012TEXASINSTRUMENTSPLCU-03RMNSFPU03RMPanasonic/NaisServoMotorMFDDTB3A2NIB!PanasonicACServoDriverDriverMUDS023A1MNewinBoxFreeShipTEXASINSTRUMENTSPLC100-3101USPP1003101TEXASINSTRUMENTSPLC405-6MTUSPP4056MTPanasonicServoDriver1kWMDD103A1VEFreeShipTexasInstrumentsFieldInterfaceModule505-7201NewinBox500-2153TITexasInstruments5002153N30PanasonicACServoMotorM***A082A3SFreeShipWESTINGHOUSE7381A93G05USPP7381A93G05GETTYS110-0108USPP1100108SANYODENKIPU0B015-EML1P0​0USPPPU0B015EML1P00GALILMOTIONCONTROLSAMP-74USPPAMP74PanasonicACServoMotorM***041AJAFreeShipTEXASINSTRUMENTSPLC500-2103USPP5002103ASEABROWNBOVERITWK-G033055NSPPTWKG033055PanasonicMFA020LE2NSCACServoMotorwith60daywarrantyALLENBRADLEY1398-HMI-003USPP1398HMI003ASEABROWNBOVERIPSS105/181-500​FNSFPPSS105181500FTEXASINSTRUMENTS5TI-20015TIPROGRAMMERINCASE*TEXASINSTRUMENTSPLC505-7190NSFP5057190ACDCREV-804B-2448-​9001USPPREV804B2448900​1TEXASINSTRUMENTSPLC5T1-102-45675-​1USPP5T1102456751TEXASINSTRUMENTSPLC5120-11USPP512011ASEABROWNBOVERI57310001-MP/2USPP57310001MP2TEXASINSTRUMENTS5TI-1032-2(5TISEQUENCER)GOODTAKEOUTTEXASINSTRUMENTSPLC164-2111USPP1642111TBWOODSP6USPPP6TEXASINSTRUMENTS500-5047-A**TEXASINSTRUMENTS530C-1108530C1108SIEMANSMODULE(AB01)ACSERVODRIVERPANASONICMATSUSHITAELECTRICINDUSTRIALMSD013A1XXTEXASINSTRUMENTS5TI-20015TIPROGRAMMER*NEW?TEXASINSTRUMENTSYSTEM505-6660PanasonicServoDriveADKA500BPFADHworkingTexasInstrumentsSequencerType#571SEQUENCER!RELIANCEELECTRIC0-51901-ANSPP051901AMODICON140-ACI-030-00FNFP140ACI03000ExpeditedshippingailableTEXASINSTRUMENTSPLC0983801-0003USPP09838010003USEDPerceptron147SerialBoard495-0102-01093097-003PanasonicACServoDriverMSD5A1A1XXw/60daywarrantyPanasonicACServoDriverMSD021A1XX34FreeShipOMRONNT631C-ST141B-​***USPPNT631CST141BEV​2PROCESSCONTROLCORPC1538USPPC1538ROBERTSHAWRMSC-GPCUSPPRMSCGPCTexasInstruments500-5051ThermocoupleModule5005051HEWLETTPACKARDTEST&MEASURE1645AUSPP1645APanasonicServoD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