伺服驱动器故障（1）电动机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，伺服驱动器应用，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致；（2）电动机爬行：大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，KOLLMORGEN伺服驱动器应用，从而使进给运动忽快忽慢；伺服驱动器-自动调整增益参数现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整(autotuning)的功能，可多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，KOLLMORGENAKD伺服驱动器应用，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。伺服驱动器位置比例增益1、设***置环调节器的比例增益2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，KOLLMORGENAKD伺服驱动器应用，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益1、设***置环的前馈增益；4、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；5、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；6、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表围：0~100%。伺服驱动器应用-北京欧润智能由欧润智能（北京）科技有限公司提供。欧润智能（北京）科技有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟***图标，可以直接与我们***人员对话，愿我们今后的合作愉快！)