IC646MSP101输入模块IC646MSP101输入模块IC646MSP101输入模块5.3组成模块PLC的结构虽有箱体及模块式之分，但从质上看，箱体也是模块，只是它集成了更多的功能。在此，不妨把PLC的模块组成当作所有PLC的结构性能。这个性能含义是指某型号PLC具有多少种模块，各种模块都有什么规格，并各具什么特点。一般讲，规模大的PLC，档次高的PLC模块的种类也多，规格也多，反映它的特点的性能指标也高。但模块的功能则单一些。相反，小型PLC、档次低的PLC模块种类也少，规格也少，指标也低。但功能则多样些，以至于集成为箱体。组成PLC的模块是PLC的硬件基础，只有弄清所选用的PLC都具有那些模块及其特点，才能正确选用模块，去组成一台完整的PLC，以满足控制系统对PLC的要求。常见的PLC模块有：CPU模块，它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能，如速度、规模都由它的性能来体现。电源模块，它为PLC运行提供内部工作电源，而且，有的还可为输入信号提供电源。I/O模块，它集成了I/O电路，并依点数及电路类型划分为不同规格的模块。内存模块，它主要存储用户程序，有的还为系统提供辅加的工作内存。在结构上内存模块都是附加于CPU模块之中。底板、机架模块，它为PLC各模块的安装提供基板，并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块，有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同。箱体式的小型PLC的主箱体就是把上述几种模块集成在一个箱体内的，并依可能提供I/O点数的多少，划分为不同的规格。箱体式的PLC还有I/O扩展箱体，它不含CPU，仅有电源及I/O单元的功能。扩展箱体也依I/O点数的多少划分有不同的规格。除上述模块，PLC还有特殊的或称智能或称功能模块。如A/D（模入）模块、D/A（模出）模块、高速计数模块、位控模块、温度模块等等。这些模块有自己的CPU，可对信号作预处理或后处理，以简化PLC的CPU对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的PLC，这些模块种类多，性能也好。通讯模块，它接人PLC后，可使PLC与计算机，或PLC与PLC进行通讯，有的还可实现与其它控制部件，如变频器、温控器通讯，或组成局部网络。通讯模块代表PLC的组网能力，代表着当今PLC性能的重要方面。掌握PLC性能，一定要了解它的模块，并通过了解模块的性能，去弄清楚PLC的性能。除了模块，PLC还有外部设备。尽管用PLC实现对系统的控制可不用外部设备，配置好合适的模块就行了。然而，要对PLC编程，要监控PLC及其所控制的系统的工作状况，以及存储用户程序、打印数据等，就得使用PLC的外部设备。故一种PLC的性能如何，与这种PLC所具外部设备丰富与否，外部设备好用与否直接相关。PLC的外部设备有四大类：编程设备：简单的为简易编程器，多只接受助记将编程，个别的也可用图形编程（如日本东芝公司的EX型可编程控制器）。复杂一点的有图形编程器，可用梯形图语编程。有的还有专用的计算机，可用其它***语编程。编程器除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定PLC控制方式，或工作方式。编程器还可监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，以进行PLC用户程序的调试。监控设备：小的有数据监视器，可监视数据；大的还可能有图形监视器，可通过画面监视数据。除了不能改变PLC的用户程序，编程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，这种外部设备已越来越丰富。存储设备：它用于***性地存储用户数据，使用户程序不丢失。这些设备，如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储，相应的就有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器，以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。输入输出设备：它用以接收信号或输出信号，便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器，输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、监控器虽也可对PLC输入信息，从PLC输出信息，但输入输出设备实现人机对话更方便，可在现场条件下实现，并便于使用。随着技术进步，这种设备将更加丰富。外部设备已发展成为PLC系统的不可分割的一个部分。它的情况，当然是选用PLC必须了解的重要方面，所以也应把它列为PLC性能的重要内容。ASEABROWNBOVERIS5H400MW-2S4WNSFPS5H400MW2S4WPanasonicACServoMotorM***082A4BFreeShipASEABROWNBOVERI3HAB6182-1USPP3HAB61821TEXASINSTRUMENTSPLCRTU-8635-SSDNSFPRTU8635SSDASEABROWNBOVERIQIFA502USPPQIFA502ASEABROWNBOVERIACS601-0016-4-​000B1500801USPPACS60100164000​B2ALLENBRADLEY1326AB-B410G-S​2LNSFP1326ABB410GS2LLANDIS&GYR565-360USPP565360ASEABROWNBOVERI58116076USPP58116076(AB01)ACSERVODRIVERZ축DIRVERPANASONICMSDA041A1A07WESTINGHOUSE4256A25G01USPP4256A25G01GENERALELECTRICDS3800HXPA1D1DUSPPDS3800HXPA1D1DFOXBORO2AX-MULUSPP2AXMULTEXASINSTRUMENTSPLC505-4032ANSPP5054032ATEXASINSTRUMENTSPLC305-25NUSPP30525NPanasonicACServoDriverMSDA043A1A#2FreeShipCARRIERLA-01NA-030NSFPLA01NA030TexasInstruments505-4908(AJ01)MSDA083A1AM***A082S1FPANASONICSERVOMOTORUSEDWORKINGTEXASINSTRUMENTSPLC500-7204USPP5007204SIEMENS6SE3290-0DC87-​0FA4USPP6SE32900DC870F​A4REXROTHVT-HNC100-1-21​/M-08-0-0USPPVTHNC100121M08​00TEXASINSTRUMENTSPLC505-CP5434-DPUSPP505CP5434DPGENERALELECTRIC755X045015USPP755X045015ASEABROWNBOVERI3HAA2121-2NSPP3HAA21212BRINKMANNTL144S250NSPPTL144S250GENERALELECTRIC55-186556G-004NSFP55186556G004TEXASINSTRUMENTSPLCPM550-112USPPPM550112ASEABROWNBOVERIACH501-010-4-0​0P2USPPACH501010400P2ALLENBRADLEY1771-TCMNSFP1771TCMTEXASINSTRUMENTSPLC505-7101NSFP5057101ASEABROWNBOVERI3HAC-17484-2/0​0NSPP3HAC17484200SAJF//PANASONICMSD021A1XACSERVODRIVEUSEDASEABROWNBOVERICPU86-NDPNSPPCPU86NDPTEXASINSTRUMENTSPLC505-5190NSPP5055190TEXASINSTRUMENTSPLC505-7510NSPP5057510PanasonicACServoMotorM***A04211AFreeShipPanasonicACServoDriverMSD043A1XXFASEABROWNBOVERIAPTBE-03USPPAPTBE03ITESIEMENSND63T900USPPND63T900SIEMENSTI505-4316APLCNEWPanasonicACServoDriverMSDA4ACA1A04workingSIEMENS6ES5-923-3UA11NSFP6ES59233UA11ALLENBRADLEY810-A10CNSFP810A10CTEXASINSTRUMENTSPLC500-5019USPP5005019DANFOSS195H3801USPP195H3801TEXASINSTRUMENTSPLC505-7201USPP5057201SIEMENSTI6ES5453-4UA12PLCNEWTEXASINSTRUMENTSPLC505-4132USPP5054132SAFTRONICSCIMR-H11G2-E-1​0USPPCIMRH11G2E10TEXASINSTRUMENTSPLC505-6851NSPP5056851ASEABROWNBOVERIL***63600USPPL***63600CARRIERCEAS430189-01USPPCEAS43018901EMCO301-MUSPP301MTEXASINSTRUMENTS500-5114A**TexasInstrumentsTI128(128-1111)USEDPerceptron96KDSPFrameGrabber495-0191RevNPANASONICM***041A2USERVOMOTOR400WMatsushitaFreShipPanasonicACServoMotorM***082A1ENEWFreeShipPanasonicMSD023A1XXKACServoDriverASEABROWNBOVERI283-012USPP283012ROBERTSHAWMSC-GPCNSPPMSCGPCPanasonicACServoMQDB012AAD100W&MotorMQMA012A3F)