IC646NCN020模块IC646NCN020模块IC646NCN020模块PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个CPU模块，每个CPU模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列***多可以在一个机架上插4个CPU模块；富士电机的MICREX-SX系列***多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其***上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个CPU的应用程序就是一个***的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个CPU模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个CPU模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。值得指出的是，近些年来在日本开始流行的多CPU的PLC结构，恰恰是在IEC61131-3标准颁布后多年之后才问世的。这个PLC结构的性变化，显然是建立在这个软件模型的理论基础上，要不然PLC还是由一个CPU按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个***对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致性测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。ALLENBRADLEY1336E-MC1-SP23​ANSPP1336EMC1SP23ATexasInstruments(Siemens)TI-435PLCw/RackModulesTEXASINSTRUMENTSPLC505-7359USPP5057359TEXASINSTRUMENTSPLC500-5884NSPP5005884TEXASINSTRUMENTSPLC2497435USPP2497435SIEMENSTI6ES5453-4UA12PLCNEWSIEMENS6AG4010-0AA00-​0CA0NSFP6AG40100AA000C​A0RELIANCEELECTRIC0-49046USPP049046PANASONICWV-LK35CANONSEMI-SERVOREARCONTROLKITFORCANONSTUDIOLENSESASEABROWNBOVERIDKH-E2601NSFPDKHE2601ASEABROWNBOVERI3BSE004940R1NSFP3BSE004940R1TexasInstruments505-4608TEXASINSTRUMENTSPLC560-2124USPP5602124ASEABROWNBOVERI283-012USPP283012ASEABROWNBOVERINDCU-21CNSFPNDCU21CTexasInstrumentPM550-200TexasInstruments500-5011USEDPerceptron96KDSPFrameGrabber495-0117-03ALLENBRADLEY3500IOCUSPP3500IOCPanasonicACServoMotorM***152A2D200V9.4APanasonicACServoDriverMSDB3A2AAD02New0190-26756ASEABROWNBOVERI57160001-TPUSPP57160001TPNewPerceptronEncoderCableModule515-0076#29448NewPanasonicNachi-Fujikosh​iM***082Q3DServoMotorNIBASEABROWNBOVERIDSQC-236DUSPPDSQC236DMEASUREX08596900USPP08596900ASEABROWNBOVERININT-52NSFPNINT521TEXASINSTRUMENTS500-5051THERMOCOUPLEINPUTMODULEL25TexasInstruments30504Bw/32507/305-20N/305​-20TALLENBRADLEY20BD1P1A0AYNAN​A0NSPP20BD1P1A0AYNAN​A0BALDORLD202SNSFPLD202STEXASINSTRUMENTSPLC505-ATM-0440NSPP505ATM0440POWERTECINDUSTRIALMOTORSINCC002.5R2CH000USPPC0025R2CH000TEXASINSTRUMENTSPLC500-5030USPP5005030ASEABROWNBOVERI58095141NSFP58095141TEXASINSTRUMENTSPLC949024-000-3USPP9490240003TEXASINSTRUMENTSPLC500-5024USPP5005024ASEABROWNBOVERIMEM86-192KNSPPMEM86192KASEABROWNBOVERI57510001-AUSPP57510001ATEXASINSTRUMENTSPLC505-4708NSFP5054708TexasInstrumentPM550-116TEXASINSTRUMENTSPLC305-25NUSPP30525NONLINEDEVELOPMENTINC97282901NSPP97282901ASEABROWNBOVERI064851-001NSFP064851001ALLENBRADLEY1756-L55M12USPP1756L55M12TEXASINSTRUMENTS5TI-1034-1USEDSEQUENCERMODULE5TI10341SIEMENSTEXASINSTRUMENTSMONITORCVU100TexasInstrumentsPM550-200TEXASINSTRUMENTSPLC505-6010NSFP5056010JOHNSTONEPUMPCOMPANY301-033C38USPP301033C38ASEABROWNBOVERIHIEE300025R2NSFPHIEE300025R2TEXASINSTRUMENTSPLCPM550-400USPPPM550400PanasonicACServoDriveMADCT1503220V100WFreeShip(AB01)ACSERVOMOTORPANASONICMQDB011AAD03(0190-19214)WORKINGTEXASINSTRUMENTSPLC500-5892NSPP5005892PanasonicACServoDriveDV451S200#37773ALLENBRADLEY1326AB-B420ES2​LUSPP1326ABB420ES2LPanasonicACServoDriver/MSDA083D1A/750WASEABROWNBOVERI289B456A13NSFP289B456A13ALLENBRADLEY2711-K6C10USPP2711K6C10TEXASINSTRUMENTSPLC505-6208AUSPP5056208ADANFOSSVLT5022P-T5-C2​0-SB-R3-D0-F00​-A00-C0NSPPVLT5022PT5C20S​BRTEXASINSTRUMENTSPLC305-25NNSPP30525N)