IC693D***324***IC693D***324***硬件滤波及软件抗如果措施由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号，可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与***近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地了噪声干扰。由干工业环境恶劣，干扰信号较多，I／O信号传送距离较长，常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性，使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用软件容错技术。4、正确选择接地点，完善接地系统接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极埋在距建筑物10~15m远处(或与控制器间不大于50m)，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。信号源接地时，层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。SequencerinputoutputI/OTexasInstruments5TI10342PanasonicServoMotor***252P1G2.5KWFreeShipINDRAMATMAC090A-0-RD-3​-D/110-A-0-S00​1USPPMAC090A0RD3D11​0AASEABROWNBOVERIDSFS-11USPPDSFS11TEXASINSTRUMENTSPLC5TI-1013-1USPP5TI10131TEXASINSTRUMENTSPLC505-7016USPP5057016ASEABROWNBOVERINDCU-22USPPNDCU22EECAEG380.6USPP3806TEXASINSTRUMENTSPLC315-DC-DRUSPP315DCDRTEXASINSTRUMENTS500-5016*USED*TEXASINSTRUMENTSPLC545-1104USPP5451104TEXASINSTRUMENTSPLC305-14ABMUSPP30514ABMASEABROWNBOVERI57360001-HC/3USPP57360001HC3(AB01)PANASONICADKB400BPFADAACSERVODRIVEUNITWORKINGTEXASINSTRUMENTSPLC505-6663NSFP5056663TexasInstruments8SlotPLCRack405U-20TU-15TU-25NTEXASINSTRUMENTS505-4832USPP5054832ALLENBRADLEY1336-B003-EAD-​FA2-L2USPP1336B003EADFA2​L2TEXASINSTRUMENTSPLCCVU-3604USPPCVU3604JOHNSTONEPUMPCOMPANY301-033C38USPP301033C38INDRAMATDKC04.3-100-7-​FWUSPPDKC0431007FW(5)TexasInstruments6MT50-1I/OMountingBaseNEW*TEXASINSTRUMENTSPLC505-4708NSFP5054708TEXASINSTRUMENTSPLC2497447USPP2497447TEXASINSTRUMENTSPLC505-5432USPP5055432PanasonicKokusaiServoDriveADKB400BPFADHworkingTexasInstrumentsProgrammerTI101Model100-3101NEW555-1101SiemensTITexasInstruments5551101N22DYNAMATIC15-283-1410USPP152831410WARNERELECTRIC5371-273-028USPP5371273028PERCEPTRONCAMERATRICAMSURFACESENSOR912-0015TEXASINSTRUMENTSSiemensTIPN560-2126RemoteComModPanasonic2.0kWACServoMotorM***A202D1D(freeshipping)(AG01)PANASONICM***011A1EECP-16A-11-J213​A-SPM***011AT7SERVOMOTORWORKINGASEABROWNBOVERI3GAA092001-CSANSPP3GAA092001CSAPanasonic1kWACServoDriverMDDA103A1AFreeShipALLENBRADLEY1336F-BRF20-AN​-EN-GMS1NSPP1336FBRF20ANEN​GMTexasInstrumentsModel510HandProgrammer2458740-1RELIANCEELECTRIC0-51831-5NSFP0518315ASEABROWNBOVERI1SDA054335R1NSPP1SDA054335R1ASEABROWNBOVERI57360001-EB/1USPP57360001EB1FLUIDPOWERDIVISION07.00CTBHB2AUS​43AC-7.00NSPP0700CTBHB2AUS4​3AASEABROWNBOVERIACS6010095000B​1200000USPPACS6010095000B​12YASKAWAELECTRICJRMSP-P8051NSFPJRMSPP8051GEFANUC44A297062-G01USPP44A297062G01MITSUBISHIAJ72-R25USPPAJ72R25PANASONICACSERVODRIVERDV46S020LA3AUSEDPerceptron96KDSPFrameGrabber495-0117-03PanasonicACServoDriverMSD013A1XX07FreeShipTEXASINSTRUMENTSPLC500-5021NSFP5005021(AS01)MFA250LB2NLPANASONICACSERVOMOTORUSEDWORKINGTexasInstrumentsSlotRackw/(12)Module(s)505-6851A,505-4232etcD14GEFANUCIC600RB751USPPIC600RB751ASEABROWNBOVERIYPQ108AUSPPYPQ108ATexasInstruments505-4608ASEABROWNBOVERIYT204001-DTUSPPYT204001DTExpeditedshippingailableKEYENCECORPPI-C92NSFPPIC92Panasonic1kWACServoDriverMDDA103A1AFreeShipCTI-2576TexasInstruments/Si​emensTICTI2576N6Lotof5SIEMENSTITEXASINSTRUMENTSINPUTMODULE500-5011TEXASINSTRUMENTSPLCES150850-101AUSPPES150850101ATexasInstrumentsPM550-212TEXASINSTRUMENTSPLC505-4232ANSPP5054232ASIEMENSTEXASINSTRUMENTSSYSTEM505TEXASINSTRUMENTSPLCMP6000USPPMP6000TEXASINSTRUMENTSPLC530T-1112NSFP530T11121TEXASINSTRUMENTS500-5051THERMOCOUPLEINPUTMODULEL25PanasonicACServoDriverMUDS083A1MFreeShipNEWSIEMENS/TEXASINSTRUMENTSCPUMODULE525525-1102TexasInstruments14SlotRackBase500-5848#23931RELIANCEELECTRIC9101-0377USPP91010377)