IC697CMM731RR输入模块IC697CMM731RR输入模块硬件滤波及软件抗如果措施由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号，可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与***近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地了噪声干扰。由干工业环境恶劣，干扰信号较多，I／O信号传送距离较长，常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性，使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用软件容错技术。4、正确选择接地点，完善接地系统接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极埋在距建筑物10~15m远处(或与控制器间不大于50m)，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。信号源接地时，层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。BRIDGEPORTA027484-183USPPA027484183SQUAREDLAF3640032MV10​27USPPLAF3640032MV10​27ASEABROWNBOVERI6232BP10810USPP6232BP10810TEXASINSTRUMENTS464718-1EJECTORDRIVERASSY464718TORKT930LNSFPT930L560-2128TITexasInstruments5602128SIEMENS6RA2-107-0BD20​-0USPP6RA21070BD200NewinBox500-2153TITexasInstruments5002153N30HONEYWELLVPR101-G1-111-​C-0E0000-0-00USPPVPR101G1111C0E​00FANUCA06B-6077-H111USPPA06B6077H111TEXASINSTRUMENTSPLCRTU-8635-SSDUSPPRTU8635SSDALLENBRADLEY3500-NA2USPP3500NA2TEXASINSTRUMENTSVPU-200-3104VPU2003104ASEABROWNBOVERI3BSE004939R1NSPP3BSE004939R1PanasonicACServoDriveMSD1A321EAFreeShipALLENBRADLEY1771-DENSFP1771DEPANASONICM***011A34ACSERVOMOTORw/ReducerGearFISHERROSEMOUNT657-ESUSPP657ESASEABROWNBOVERI3E-031990USPP3E031990ALLENBRADLEY1756-L55M12USPP1756L55M12PanasonicACServoMotorM***A102P1GFreeShipTEXASINSTRUMENTSPLCPM550-212USPPPM550212ALLENBRADLEY1336S-BRF50-AN​EN-HA2-L6USPP1336SBRF50ANEN​H2ASEABROWNBOVERI3ADT306200R1NSPP3ADT306200R1PanasonicM***042F2GEACSERVOMOTORNEWPanasonicM***152A1GACServoMotorASEABROWNBOVERIOETL-NF1600SWUSPPOETLNF1600SWFUJIELECTRICUG520H-VC1ZUUSPPUG520HVC1ZUGENERALELECTRIC12SLR12A1AUSPP12SLR12A1AASEABROWNBOVERI3BSE003390R1USPP3BSE003390R1ASEABROWNBOVERIYB560103-BNUSPPYB560103BNTexasInstrumentsWAM1655575Board*60DAYSWARRANTY!*GENERALELECTRIC193W-532ACG06USPP193W532ACG06PERCEPTRON912-0021USPP9120021PANASONICSERVOMOTORM***022Q8VPanasonicACServoMotorMAMR042R1A1NewinBoxFreeShipTEXASINSTRUMENTSPLC140-1111USPP1401111PanasonicACServoDriverMADDT1207052FreeshipPanasonicMFA020LE2NSCACServoMotorwith60daywarrantyASEABROWNBOVERIE-32235USPPE32235(AB01)DRIVER-ACSERVOPANASONICMATSUSHITAMSDA041A1A100V400W,400TEXASINSTRUMENTSPLC2490683-U13USPP2490683U13ALLENBRADLEY196258USPP196258TEXASINSTRUMENTSPLC2490005-0001USPP24900050001FANUCA06B-6058-H005USPPA06B6058H005ASEABROWNBOVERIDSPC-154USPPDSPC154500-2109TexasInstrumentsTIDistributedBaseController5002109N742OMRONCV500-PS211FNFPCV500PS211(AS01)MSDA083D1APANASONICACSERVODRIVEUSEDWORKINGTEXASINSTRUMENTSPLC530C-1104USPP530C1104PanasonicACServoDriverMCDDT3520003NewinBoxFreeshipPANASONICACSERVODRIVERMSDA043A1A200/230VH1.8AUSEDPanasonicMSD023A1XXVACServoDriverSYMAX8020-SCP-401NSFP8020SCP401TEXASINSTRUMENTSPLC505-5417NSFP5055417ALLENBRADLEY1336-C010-EADUSPP1336C010EADOnePanasonicACServoDriverMSDA023D1AASEABROWNBOVERIACS201-2P7-3-0​0-10USPPACS2012P730010ASEABROWNBOVERI3HAB-2206-1/1USPP3HAB220611ASEABROWNBOVERI126620-004USPP126620004KRAUSSMAFFEI5096969USPP5096969FISHERROSEMOUNT8732CT12N0M4USPP8732CT12N0M4newnoBox565-2820TexasInstrumentsCPU5652820N742ASEABROWNBOVERIACH401600632-A​0AE0000USPPACH401600632A0​AEPERCEPTRONDROPTERMINATOR3100790ASEABROWNBOVERI3HAB2207-1USPP3HAB22071ALLENBRADLEY2705-EM11J1USPP2705EM11J1VICKERSPVB29RS20C11USPPPVB29RS20C11PanasonicACServoDriverMUDS042A1AFreShipTexasInstruments5TI-2001ASEABROWNBOVERIYB161102-BSUSPPYB161102BSTEXASINSTRUMENTSPLC575-6663USPP5756663)