IC687BEM713***IC687BEM713***IC687BEM713***PLC以微处理器为核心，具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式工作。PLC是按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的。每一次循环扫描所用的时间称为一个扫描周期。对每个程序，CPU从条指令开始执行，按顺序逐条地执行指令做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至结束又返回条指令，如此周而复始不断循环。PLC在每次扫描工作过程中除了执行用户程序外，还要完成内部处理、输入采样、通信服务、程序执行、自诊断、输出刷新等工作。PLC工作的全过程包括三个部分，即上电处理、扫描过程和出错处理。PLC工作的全过程可用图4所示的运行框图来表示。PLC通电后，CPU在系统程序的控制下***行内部处理，包括硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保持范围设定及其他初始化处理等工作。PLC有很强的自诊断功能，PLC每扫描一次执行一次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常，如电源检测、内部硬件是否正常、程序语法是否有错等。如检查出异常时，CPU面板的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码；CPU能根据错误类型和程度发出信号，甚至进行相应的出错处理，使PLC停止扫描或强制变成STOP状态。PLC运行正常时，扫描周期的长短与用户应用程序的长短、CPU的运算速度、I/O点的情况等有关。通常用PLC执行1KB指令所需时间来说明其扫描速度（一般1-10ms/KB）。值得注意的是，不同指令执行时间是不同的，故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。若用于高速系统要缩短扫描周期时，可从软硬件上同时考虑。PLC周期性循环扫描工作方式的显著特点是：可靠性高、抗干扰能力强，但响应滞后、速度慢。XYCOM3300ACTUSPP3300ACTTEXASINSTRUMENTSPLC520C-1102USPP520C1102PERCEPTRON912-0013USPP9120013TEXASINSTRUMENTSPLC575-4232NSFP5754232TexasInstruments505-4316500-5056TexasInstrumentsSiemensTI32ptoutputmodule5005056N300SECOQ7022-1USPPQ70221ASEABROWNBOVERIAPTBK-02USPPAPTBK02AUTOTECH140SAC-QDNET-0​10USPP140SACQDNET010TEXASINSTRUMENTSPLC5110-10USPP511010PerceptronRepeaterEnclosureAssembly926-0127G2025CTI-2576TexasInstruments/Si​emensTICTI2576N6TexasInstrumentsPM550-416LoopAccessModuleASEABROWNBOVERIDSPC-154USPPDSPC154TEXASINSTRUMENTSPLC565-2120NSPP5652120TEXASINSTRUMENTSPLC505-5190USPP5055190PanasonicACServoMotorM***022ASBFreeShip(AS01)MSDA083D1APANASONICACSERVODRIVEUSEDWORKINGTexasInstrumentsPM550-400LoopAccessModulePM550400TexasInstruments7MT200NSDV8L55-11NSPPV8L5511ASEABROWNBOVERIACS601-0009-4-​000B1500801USPPACS60100094000​B3TEXASINSTRUMENTSPLC500-5041NSFP5005041TEXASINSTRUMENTSPLC500-5029USPP5005029SAJF//PANASONICM***D012P1TACSERVOMOTORUSEDPanasonicM***041A1EACServoMotorFreeShipPanasonicACServoDriverMSDA013A1ANewinBoxFreeShipTEXASINSTRUMENTSPLC505-2590NSPP5052590ASEABROWNBOVERIYT212001-AEUSPPYT212001AEMITSUBISHIMR-SO203SUSPPMRSO203SGEFANUCIC600C***2LNSPPIC600C***2LNSDV8L45-11NSPPV8L4511CARRIERLA-01NA-030NSFPLA01NA030ALLENBRADLEY1772-M3NSFP1772M3575-2104TexasInstrumentsTISiemens5752104N3TEXASINSTRUMENTS5TI-1034-2USEDSEQUENCERMODULE5TI10342PanasonicACSERVOMOTORM***A082A1GFreeShipPANASONICACSERVODRIVERMSD011A1XX18FreeShipTEXASINSTRUMENTSPLC08-35546-000USPP0835546000PanasonicMFA150LB5NPJACServoMotorPanasonicACServoDriverMSD043A1XXFSAJF//PANASONICMAMA042P1EACSERVOMOTORUSEDNATIONALINSTRUMENTNI-CFP-2020NSFPNICFP2020ASEABROWNBOVERIYT204001-KAUSPPYT204001KASANYODENKIP80B22350HBV27USPPP80B22350HBV27ASEABROWNBOVERIDSSR-110USPPDSSR110TEXASINSTRUMENTSPLC120-1113NSFP1201113PERCEPTRON916-4079DIGITALCONTOURLASERSENSORREVCC0400-X0000-Y0​126-Z0287TEXASINSTRUMENTSPLC990-307USPP990307ASEABROWNBOVERI3HAA3563-AHA/2USPP3HAA3563AHA2TEXASINSTRUMENTSPLC944935-15V/AEUSPP94493515VAEMEASUREX05353500NSPP05353500TexasInstrumentsPM550-102MODICON140-ACI-030-00FNFP140ACI03000TOSHIBAVT130G2-4080USPPVT130G24080MITSUBISHIFR-A540-3.7K-N​AUSPPFRA54037KNAALLENBRADLEY1326-CCUT060NSFP1326CCUT060TEXASINSTRUMENTSPLC505-9202USPP5059202ASEABROWNBOVERIP1040QNSFPP1040QTEXASINSTRUMENTSPLC500-5013NSPP5005013ASEABROWNBOVERI3HAB-2136-1/2USPP3HAB213612ASEABROWNBOVERIAPTBK-02USPPAPTBK02MKSINSTRUMENTS127AA-000.1BUSPP127AA0001B)