IC200CBL635模块;IC200CBL635模块;IC200CBL635模块近年来，随着我国自动化技术的提高，工厂自动化也上了一个新台阶。PLC作为一个新兴的工业控制器，以其体积小,功能齐全，价格低廉，可靠性高等方面具有独特的优点，在各个领域获得了广泛应用。作为国内的印刷机生产厂家---北人集团公司，为了使产品性能稳定，易于维护，我们采用了以PLC为主控器的控制方案。由于双色印刷机要求易于操作，精度高，故其输入，输出点较多，因此采用了双机通讯。上位机采用三菱FX2N-80MR32EX4D/A，主要负责主传动的控制，各机组离合压的控制，以及气泵，气阀的控制等。下位机采用三菱FX2N-64MR4A/D,主要负责水辊电机的控制，主传动的调速输出，调版电机数据采集等。同时选用了一台三菱5.7寸触摸屏，主要负责水辊电机速度显示，调版显示，以及整机故障显示等。本系统运行可靠，维护方便，操作简便直观，大大提高了胶印机的档次，受到用户好评。系统结构其中，上位机与下位机采用了RS485通讯，通讯方便，可靠。对多色机而言，安全因素很重要。在设计中，每个机组既要考虑到安全控制，其中包括本位机组的急停，安全按钮;还要考虑方便操作，包括每个机组均应有正点，反点按钮。因此，一方面输入点增加很多;另一方面，走线也很不方便。采用双机通讯，可以很好地解决此问题，各机组的走线可以按照就近原则，进入离它较近的控制柜内，既节省了走线，也方便了控制。由于印刷机是一个精度较高的机械，印刷品的好坏一方面在于机械加工以及安装的精度，另一方面，也取决于水路，墨路的平衡以及合压的准确性。双色机的每一色组，都有水路和墨路装置。为了便于水辊速度的调节，每根水辊都用一个变频器控制，同时，主电机速度也需要变频器调节。因此，为了实现多路速度调节，我们采用了三菱4D/A数模转换器，它将PLC方给出的数字量，根据相应的算法，转换成0~10V直流电压输出，很好地实现了多路速度调节要求。在印刷过程中，调版是一个比较繁琐的过程。尤其对多色机来说，各组版对正的精度会对印品产生很大的影响。如果套印不准，印刷品就会出现字面重叠或影像不清。一般来说，印版轴向调节范围为-2mm~2mm,周向调节范围为-1mm~1mm。如果使用手动调版，会浪费很多时间，而且精度不高。为了实现自动打版，我们在版辊上安装了电位器，通过电位器将模拟量传送给4A/D，经过PLC处理，可将版辊的转动精度很好地控制在打版范围内。触摸屏作为一种新型的人机界面，从一出现就受到关注，它的简单易用，强大的功能及优异的稳定性使它非常适合用于工业环境。用户可以自由地组合文字，按钮，图形，数字等来处理或监控管理随时可能变化的信息。随着机械设备的飞速发展，以往的操作界面需由熟练的操作员才能操作，无法提率。但使用人机界面，能明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变得简单生动。使用触摸屏，还可以使机器配线标准化，简单化，同时也能减少PLC控制所需的I/O点数，降低生产成本，也相对提高整套设备的附加价值。三菱触摸屏和三菱PLC有很好的通用性，能在线监视并修改程序，不必很麻烦的重复插拔接口。TEXASINSTRUMENTSPLC500-5031NSPP5005031PanasonicACServoMotorM***A152P1GFreeShipTEXASINSTRUMENTSPLC505-4408NSFP5054408TEXASINSTRUMENTSPLC500-5023NSPP5005023BAILEYCONTROLSINIPT-01USPPINIPT01CUTLERHAMMERHMCP400J5CNSFPHMCP400J5CPerceptronProcessorBoard495-0191FrameGrabber29400TEXASINSTRUMENTSPLC500-5038USPP5005038ACDCREV-804B-2448-​9001USPPREV804B2448900​1PanasonicACServoMotorM***A082A1ENewInBoxFreeShipVAISALASENSORSYSMMT337NSPPMMT337TEXASINSTRUMENT500-5039TIWAYNETWORKINTERFACENIB=TEXASINSTRUMENTSPLCPC-505-6201NSFPPC5056201NewinBox505-7028TexasInstruments/Si​emens5057028N741PanasonicServoDriverMBDDT2210NIBTexasInstrumentPM550-116ALLENBRADLEY500L-EOA94NSPP500LEOA94TexasInstruments500-5016Series500AnalogOutputModule5005016SIEMENSPanasonicACServoDriverMDD103A1VVFreeShipRELIANCEELECTRIC0-58820-BUSPP058820BTexasInstruments305-01ABTexasInstruments500-5052HBM208479AUSPP208479ATexasInstrumentsModelTI120PLCModel:120-1111TexasInstrumentsTI164(164-1111)EDISONCONTROLS1010617-B400-A​3.0NSFP1010617B400A30OMRONNT631C-ST141B-​***USPPNT631CST141BEV​2PanasonicServoMotorM***A5AZP1AwithGear1:50TexasInstrumentsRTU-T056A&520-058TexasInstruments500-5018PanasonicNachiACservoMotorMFM352Q5V3.5kWNEWASEABROWNBOVERI57088567USPP57088567TEXASINSTRUMENTSPLC2491940-0001USPP24919400001PanasonicACServoMotorM***A082A1AFreeShipBAYNETWORKSCG1001D05USPPCG1001D05FISHERROSEMOUNT3051-CD1A22A1A​B4USPP3051CD1A22A1AB​4SIEMENS1FT5076-0AF71-​2-ZUSPP1FT50760AF712ZNewandOriginalPanasonicACServoDriverMSDA043A1AWITH60DAYSWARRANTYPANASONICMSDA5A3A1AACSERVODRIVERNEWALLENBRADLEY1771-E2CNSPP1771E2CTexasInstruments505-4616FISHERROSEMOUNT3051-CD3A02A1A​E5S5NSFP3051CD3A02A1AE​5SPANASONICMUDS041A1AACSERVOMotor+MUMS041A1E0SACSERVODRIVETEXASINSTRUMENTSPLC505-2556USPP5052556TEXASINSTRUMENTSPLC505-9201USPP5059201TEXASINSTRUMENTSPLCVPU210-3104USPPVPU2103104SIEMENSTEXASINSTRUMENTS500-5031OUTPUTMODULEExpeditedshippingailableTexasInstruments500-5114ARS485RemoteBaseControllePANASONICM***A082A1AACSERVOMOTOR116V,4.3A,200Hz,3000r/min,0.75kWOUTPanasonicMinasACservodriveMSD011A1XXTEXASINSTRUMENTSPLC560-2128NSPP5602128ASEABROWNBOVERIDKR-E-1201USPPDKRE1201ASEABROWNBOVERI57777290USPP57777290PanasonicACServoDriverMCDDT3520052750WFreeShipNEWTEXASINSTRUMENTS520C-1102PanasonicMGMA092A1GACSERVOMOTORFreeShipTEXASINSTRUMENTSPLC560-2132NSFP5602132TexasInstruments500-2151PanasonicACServoDriverMSD043A1XXFTEXASINSTRUMENTSPLCVPU-200-3102USPPVPU2003102TexasInstruments510-1101CONTROLLER1/2AMP85/132V47/63HZ25W,5101101ASEABROWNBOVERI57298821NSFP57298821TexasInstruments2497435CMOSIRBDTEXASINSTRUMENTSPLC500-2114AUSPP5002114AMODICON140-CRP-931-00FNFP140CRP93100PanasonicACServoMotorM***02A1EFreeShipRANSBURG75780-00NSPP7578000ALLENBRADLEY1772-ME8USPP1772ME8ASEABROWNBOVERI289B456A13NSPP289B456A13MATTEC561-1032AUSPP5611032AXYCOM3410T-513364-BNSFP3410T513364BASEABROWNBOVERI3BSE004940R1NSFP3BSE004940R1ALLENBRADLEY8520-3APA1USPP85203APA1TexasInstruments2497284PCBDPM550CMU-7KTEXASINSTRUMENTSPLC500-5048NSFP5005048PanasonicACServoMotorM***A3AZA1CPALLINDUSTRIAL1206321NSPP1206321)