1771-P6R输出模块1771-P6R输出模块1771-P6R输出模块PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个CPU模块，每个CPU模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列***多可以在一个机架上插4个CPU模块；富士电机的MICREX-SX系列***多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其***上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个CPU的应用程序就是一个***的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个CPU模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个CPU模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。值得指出的是，近些年来在日本开始流行的多CPU的PLC结构，恰恰是在IEC61131-3标准颁布后多年之后才问世的。这个PLC结构的性变化，显然是建立在这个软件模型的理论基础上，要不然PLC还是由一个CPU按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个***对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致性测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。PERCEPTRON911-0007TEXASINSTRUMENTSPLCMP6000USPPMP6000EXTRON60-107-01USPP6010701GUTICOR100G-1M1R0USPP100G1M1R0ASEABROWNBOVERI57298821NSFP57298821TEXASINSTRUMENTSPLC500-5019USPP5005019PanasonicMinasACServoDriverMSD041A1XDriveTEXASINSTRUMENTSPLC505-7101NSFP5057101PanasonicACServoMotorM***021A1BXw/60daywarrantyTEXASINSTRUMENTSPLC2497302USPP2497302PALLINDUSTRIAL1206321NSPP1206321MODICONNW-BM85E-232USPPNWBM85E232TEXASINSTRUMENTSPLCPM550-200USPPPM550200PanasonicMBMK372BLEACServoMotor(freeshipping)ALLENBRADLEY1326AB-B515E-2​1-LUSPP1326ABB515E21LTEXASINSTRUMENTSPLC7MT-300USPP7MT300PanasonicMHMA102A1GACServoMotorASEABROWNBOVERI3HAA3563-AMA/0USPP3HAA3563AMA0GENERALELECTRICIC2820A103EUSPPIC2820A103EEECAEG029147614USPP029147614ASEABROWNBOVERIYT212003-UBUSPPYT212003UBTEXASINSTRUMENTSPLC500-5035NSFP5005035ALLENBRADLEY22B-D012N104FNFP22BD012N104PanasonicACServoMotorM***D012S1TFreeShipASEABROWNBOVERI3BSE003390R1USPP3BSE003390R1NEWPANASONICServoMotorM***A041A1ACNC/ROUTERASEABROWNBOVERISK-109NSPPSK109PERCEPTRON912-0011USPP9120011TEXASINSTRUMENTSPLC305-DC-04BUSPP305DC04BSIEMENS6ES5-465-4UA12NSFP6ES54654UA12TexasInstrumentsPCS1655778Board*60DAYSWARRANTY!*ASEABROWNBOVERIYPC111AOPTICALDISTRIBUTORMODULE53128TEXASINSTRUMENTSPLC500-7201USPP5007201PANASONICACSERVODRIVERMUDS011A1ATEXASINSTRUMENTS500-5056**PanasonicACServoMQDB012AAD(V3)TEXASINSTRUMENTSPLC945940-0001-ACUSPP9459400001AC560-2122TITexasInstrumentsPowerSupply5602122PERCEPTRON912-0010USPP9120010SORENSENACR-5009DUSPPACR5009DGENERALELECTRIC531X300CCHAEM2NSPP531X300CCHAEM2SYMAX8881-MD2USPP8881MD2TEXASINSTRUMENTSPLC2497435USPP2497435MEASUREX51309223-125USPP51309223125TEXASINSTRUMENTSPLC545-1103USPP5451103ASEABROWNBOVERI57310001-CX/5USPP57310001CX5MAGNETEKHPV100-4130-0S​0-00NSFPHPV10041300S00​0FujiHensokukiCOGeardMotorMT-9-5.4-002LAPanasonicACServoMotorMQMA022P2BOMRON3G2C3-CPUA1-EUSPP3G2C3CPUA1EPanasonicMSD153A1VACServoDriverPANASONICMUDS041A1AACSERVOMotor+MUMS041A1E0SACSERVODRIVETEXASINSTRUMENTSPOWERSUPPLYPM550-2122461375-0001TEXASINSTRUMENTSPLC525-1102NSFP5251102ASEABROWNBOVERISK-0049NSPPSK0049FUJIELECTRICEP3959EC1FNFPEP3959EC1YASKAWAELECTRICJANCD-SV03BNSPPJANCDSV03BASEABROWNBOVERI57520001-BZ/5USPP57520001BZ5TRIADTR-24-2F-40NSPPTR242F40TEXASINSTRUMENTS500-5035MODICON140-ACO-020-00FNFP140ACO02000LENZE9953212FNFP9953212TexasInstruments500-2112TEXASINSTRUMENTS14MODULEI/OBASEMODEL500-5848)