1784-PCM5控制器;1784-PCM5控制器;1784-PCM5控制器自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。作为离散控的制的产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，世界范围内的PLC年增长率保持为20%～30%。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大，近年来PLC在工业发达***的增长速度放缓。但是，在等发展家PLC的增长十分迅速。综合相关资料，2004年PLC的销售收入为100亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置。PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到***终步（通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。相同I/O点数的系统，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大约能省40%左右）。PLC没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比DCS要低很多。一个PLC的控制器，可以接收几千个I/O点（***多可达8000多个I/O）。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。PLC由于采用通用***，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。近10年来，随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制，PLC在我国的应用增长十分迅速。随着经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内PLC在我国仍将保持高速增长势头。通用PLC应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器TEXASINSTRUMENTSPLCRTU-8635-SSDUSPPRTU8635SSDTEXASINSTRUMENTSPLC305-25NUSPP30525NTEXASINSTRUMENTSPLC500-5840USPP5005840TexasInstrumentsmodelTI140andTI103ASEABROWNBOVERIACS6010095000B​1200000USPPACS6010095000B​12DYNAMATIC15-902-100USPP15902100PanasonicACServoMotorMHMD022G1UNIBFreeShipTEXASINSTRUMENTSPLC500-5030NSPP5005030ALLENBRADLEY1336-B015-EAE-​FA2-L3USPP1336B015EAEFA2​L3ALLENBRADLEY1326AB-B420H-2​1USPP1326ABB420H21TEXASINSTRUMENTSPLC435-DC-CPUUSPP435D***UASEABROWNBOVERIDSRF-171USPPDSRF171ASEABROWNBOVERIDSCA-114USPPDSCA114PanasonicACServoDriverMSD103A1VVFreeShipGEFANUC44A398714-G01USPP44A398714G01PanasonicACServoMotorMHMD082P1C750WFreeShipASEABROWNBOVERI36562838USPP36562838TexasInstruments505-4332SANYODENKIPU0A015-EM61P0​0USPPPU0A015EM61P00PanasonicMSDA1A311A50ACServoDriver(AB01)ACSERVOMOTORPANASONICMATSUSHITAELECTRICMSD021A1XWORKINGPanasonicACServoMotorMHMD082P1UASEABROWNBOVERI36562838USPP36562838TEXASINSTRUMENTSPLC305-25NNSPP30525NASEABROWNBOVERIAPTBK-02USPPAPTBK02PanasonicACServoMotorMUMA011P1SFreeShipRELIANCEELECTRIC0-49046USPP049046TexasInstrumentsRTU-T052-TTERMINATIONPANELRTUT052TPanasonicACServoDriverMSD083A1XXFreeShipSAJF//PANASONIC***152D2CACSERVOMOTORUSEDTEXASINSTRUMENTS110V16POINTINPUTMODULE#500-5001Panasonic300WACServoDriveMUDB3A2AADnewTEXASINSTRUMENTSPLC7MT-700USPP7MT700PanasonicACServoMotorM***152A2D200V9.4AFANUCA20B-2001-0060USPPA20B20010060ALLENBRADLEY150-A35NB-ND-8​L4AUSPP150A35NBND8L4ATEXASINSTRUMENTSPLC505-7354NSPP5057354(AB01)ACSERVODRIVERPANASONICMATSUSHITAELECTRICINDUSTRIALMSD013A1XXALLENBRADLEY1336F-BRF20-AN​-EN-GMS1NSPP1336FBRF20ANEN​GMTEXASINSTRUMENTS500-50355005035ASEABROWNBOVERIACS550-U1-038A​-4USPPACS550U1038A4RELIANCEELECTRIC0-58820-BUSPP058820BTEXASINSTRUMENTSPLCPM550-110USPPPM550110NewinBox500-2153TITexasInstruments5002153N30ASEABROWNBOVERIEH800-C1USPPEH800C1560-2820TITexasInstrumentsPowerSupply5602820TEXASINSTRUMENTSPLC2490005-0001USPP24900050001TEXASINSTRUMENTSPLC575-2102USPP5752102SIEMENSND63T100NSPPND63T100ALCATEL210SDMLAMNSFP210SDMLAMPanasonicACServoDriverMADHT1507ENIBFreeShipYASKAWAELECTRICCACR-SR05AD1KR​Y101USPPCACRSR05AD1KRY​10TexasInstrumentsMP6000TEXASINSTRUMENTSPLC505-7354NSPP5057354TexasInstruments500-5056NEWPANASONICServoMotorMQMA022A1ACNC/ROUTERPACIFICSCIENTIFICR46GENA-TS-LS-​NV-02USPPR46GENATSLSNV0​2BARBERCOLMAN80CA-10001-002​-0-00USPP80CA1000100200​0OnePanasonicACServoDriverM***A013A1AFreeShipCUTLERHAMMERMES3800LSINSFPMES3800LSISIEMENS6ES7-212-1AA01​-0XB0FNFP6ES72121AA010X​B0TEXASINSTRUMENTSPLC505-7190NSFP5057190FISHERROSEMOUNT2081-A-FFUSPP2081AFFCONTROLTECHNIQUESPCM-16USPPPCM16ALLENBRADLEY1771-TCMNSFP1771TCMMITSUBISHIMDS-A-CR-55USPPMDSACR55TexasInstrumentsRTU-8640-RSTREMOTETERMINALRTU8640RSTTEXASINSTRUMENTSPLC7MT-600USPP7MT600MOOGG415-625USPPG415625TexasInstruments520C-1102Series500ControllerA++SiemensSimaticTI305-02BProgrammableControllerPLCASEABROWNBOVERI57088478NSFP57088478TEXASINSTRUMENTSPLC505-6840USPP5056840RELIANCEELECTRIC45C-381BNSFP45C381BASEABROWNBOVERINDCU-21CUSPPNDCU21CASEABROWNBOVERINBRA-658CUSPPNBRA658CPANASONICMFA024LA2NS240W3500RPMACSERVOMOTOR*NNB*ASEABROWNBOVERIOESA-630D6PLUSPPOESA630D6PL)