1769-L36ERM输入模块1769-L36ERM输入模块5.3组成模块PLC的结构虽有箱体及模块式之分，但从质上看，箱体也是模块，只是它集成了更多的功能。在此，不妨把PLC的模块组成当作所有PLC的结构性能。这个性能含义是指某型号PLC具有多少种模块，各种模块都有什么规格，并各具什么特点。一般讲，规模大的PLC，档次高的PLC模块的种类也多，规格也多，反映它的特点的性能指标也高。但模块的功能则单一些。相反，小型PLC、档次低的PLC模块种类也少，规格也少，指标也低。但功能则多样些，以至于集成为箱体。组成PLC的模块是PLC的硬件基础，只有弄清所选用的PLC都具有那些模块及其特点，才能正确选用模块，去组成一台完整的PLC，以满足控制系统对PLC的要求。常见的PLC模块有：CPU模块，它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能，如速度、规模都由它的性能来体现。电源模块，它为PLC运行提供内部工作电源，而且，有的还可为输入信号提供电源。I/O模块，它集成了I/O电路，并依点数及电路类型划分为不同规格的模块。内存模块，它主要存储用户程序，有的还为系统提供辅加的工作内存。在结构上内存模块都是附加于CPU模块之中。底板、机架模块，它为PLC各模块的安装提供基板，并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块，有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同。箱体式的小型PLC的主箱体就是把上述几种模块集成在一个箱体内的，并依可能提供I/O点数的多少，划分为不同的规格。箱体式的PLC还有I/O扩展箱体，它不含CPU，仅有电源及I/O单元的功能。扩展箱体也依I/O点数的多少划分有不同的规格。除上述模块，PLC还有特殊的或称智能或称功能模块。如A/D（模入）模块、D/A（模出）模块、高速计数模块、位控模块、温度模块等等。这些模块有自己的CPU，可对信号作预处理或后处理，以简化PLC的CPU对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的PLC，这些模块种类多，性能也好。通讯模块，它接人PLC后，可使PLC与计算机，或PLC与PLC进行通讯，有的还可实现与其它控制部件，如变频器、温控器通讯，或组成局部网络。通讯模块代表PLC的组网能力，代表着当今PLC性能的重要方面。掌握PLC性能，一定要了解它的模块，并通过了解模块的性能，去弄清楚PLC的性能。除了模块，PLC还有外部设备。尽管用PLC实现对系统的控制可不用外部设备，配置好合适的模块就行了。然而，要对PLC编程，要监控PLC及其所控制的系统的工作状况，以及存储用户程序、打印数据等，就得使用PLC的外部设备。故一种PLC的性能如何，与这种PLC所具外部设备丰富与否，外部设备好用与否直接相关。PLC的外部设备有四大类：编程设备：简单的为简易编程器，多只接受助记将编程，个别的也可用图形编程（如日本东芝公司的EX型可编程控制器）。复杂一点的有图形编程器，可用梯形图语编程。有的还有专用的计算机，可用其它***语编程。编程器除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定PLC控制方式，或工作方式。编程器还可监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，以进行PLC用户程序的调试。监控设备：小的有数据监视器，可监视数据；大的还可能有图形监视器，可通过画面监视数据。除了不能改变PLC的用户程序，编程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，这种外部设备已越来越丰富。存储设备：它用于***性地存储用户数据，使用户程序不丢失。这些设备，如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储，相应的就有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器，以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。输入输出设备：它用以接收信号或输出信号，便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器，输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、监控器虽也可对PLC输入信息，从PLC输出信息，但输入输出设备实现人机对话更方便，可在现场条件下实现，并便于使用。随着技术进步，这种设备将更加丰富。外部设备已发展成为PLC系统的不可分割的一个部分。它的情况，当然是选用PLC必须了解的重要方面，所以也应把它列为PLC性能的重要内容。(AB01)PANASONICADKB400BPFADAACSERVODRIVEUNITWORKINGTEXASINSTRUMENTSPLCPFS-3606-ANSFPPFS3606AASEABROWNBOVERI57340001-K/2USPP57340001K2TEXASINSTRUMENTS2PORTPROGRAMMABLEBASICMODULE#500-5035NEWPANASONICADKB400BPFADASERVODRIVERRELIANCEELECTRIC0-57421-2BNSFP0574212BUSEDPerceptron912-0045EMinicamSurfaceSensorPERCEPTRONCAMERATRICAMSURFACESENSOR912-0014ASEABROWNBOVERI468T2675NSFP468T2675TexasInstrumentSiemensthermocoupleinputmodule500-50513ailableNSDV8L55-11NSPPV8L5511TEXASINSTRUMENTSPLC945145-0004-AAUSPP9451450004AASIEMENS6FX1-110-0AA02USPP6FX11100AA02ASEABROWNBOVERIYPQ108AUSPPYPQ108AASEABROWNBOVERIYB560103-CB/10USPPYB560103CB10LEEDS&NORTHRUP074419NSPP074419PanasonicDV8C500SDGB5kWACServoDrive(freeshipping)DV8C500SGDBTEXASINSTRUMENTSPLC530C-6202NSFP530C6202RELIANCEELECTRIC9101-0377USPP91010377TexasInstruments555-1103TEXASINSTRUMENTSPLC100-3101NSFP1003101CUTLERHAMMER0065006-006359​8-003NSPP00650060063598​00PanasonicMHMA102A1GACServoMotorROBERTSHAWRMSC-U1000USPPRMSCU1000ASEABROWNBOVERIS6NH600BWUSPPS6NH600BWTEXASINSTRUMENTSPLC530-1104NSFP5301104TEXASINSTRUMENTSPLC560-2120WNSFP5602120WASEABROWNBOVERIACS601-0011-4-​000B1200801NSFPACS60100114000​B1ASEABROWNBOVERIDKH-E2601NSFPDKHE2601GEFANUCIC646NMP000NSFPIC646NMP000PanasonicACServoMotorM***A04211AFreeShipASEABROWNBOVERIYT204001-JN/1USPPYT204001JN1REXROTHHNF01.1A-***00-​R0026-A-480-NN​NNNSFPHNF011A***00R00​26ROBERTSHAWRMSC-U1000USPPRMSCU1000EMHARTR600-560-GR3NSFPR600560GR3NEWPANASONICServoMotorMQMA022P1SCNC/ROUTERTexasInstruments500-505632PT24/110VOutput5005056PanasonicServoMSD023A1XX&MotorM***022A1F200WTEXASINSTRUMENTSPLC505-ATM-0440USPP505ATM0440ASEABROWNBOVERIYPQ-101EUSPPYPQ101EPanasonic3.0kWACServoMotor***302D1C(freeshipping)MKSINSTRUMENTSE28BU5TBF1BUSPPE28BU5TBF1BPanasonicM***042A2UEACServoMotorFOXBORO130FD-NUSPP130FDNXYCOMPM8500USPPPM8500ASEABROWNBOVERI57310001-MPUSPP57310001MPTEXASINSTRUMENTSPLC505-4516USPP5054516ASEABROWNBOVERI57288531NSPP57288531ACMEELECTRICT-2-53616-1SUSPPT2536161STEXASINSTRUMENTSPLC560-2127BUSPP5602127BTexasInstrumentsPM550-210PowerSupply(AS-IS)ALLENBRADLEY22B-D012N104FNFP22BD012N104FLUIDCOMPONENTSLT81A-A1D00000​1DA001446BB075​3C2A201A1A1B1A​10002B1AUSPPLT81AA1ACTUSPOWERNPSA-103MU-EIB​S/1680336BUSPPNPSA103MUEIBS1​68HONEYWELL30752766-001NSPP30752766001EUROTHERMDRIVES690-0003/460/1​BMNSFP69000034601BMASEABROWNBOVERIACH501-010-4-0​0P2USPPACH501010400P2PHDINC7980-03-1101NSPP7980031101SENTROL532-093-027USPP532093027TEXASINSTRUMENTS560-2123560TPROCESS565TCPUNEWPERCEPTRONTRICAMSURFACESENSOR912-0037TEXASINSTRUMENTSPLC500-4010USPP5004010ARO93970838USPP93970838TEXASINSTRUMENTSPLCMON-4614-***NSFPMON4614***PanasonicMSD021A1XXACservodriverTEXASINSTRUMENTSPLC505-6202USPP5056202TexasInstrumentsProgramableControlerPLCM#305-02BSIEMENSTIPLCOUTPUTBOARD6ES5-453-7LA116ES54537LA11INDRAMATRECO-G06-01-FWUSPPRECOG0601FWSAJF//PANASONICMAMA042P1EACSERVOMOTORUSEDKOLLMORGENINDBDS4A-203J-000​1-202B21PUSPPBDS4A203J00012​0ATexasInstrumentsmodelPM550-212P/N2461375-0001)