6001-RIO输出模块6001-RIO输出模块6001-RIO输出模块（1）梯形图梯形图编程语言习惯上叫梯形图。梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，也可以说，梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用，电气技术人员容易接受，是目前用得***多的一种PLC编程语言。（2）指令表这种编程语言是一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，用一系列操作指令组成的语句表将控制流程热核出来，并通过编程器送到PLC中去。（3）顺序功能图采用IEC标准的SFC(SequentialFunctionChart)语言，用于编制复杂的顺控程序。利用这种***的编程方法，初学者也很容易编出复杂的顺控程序，大大提高了工作效率，也为调试、试运行带来许多言传的方便。（4）状态转移图类似于顺序功能图，可使复杂的顺控系统编程得到进一步简化。（5）逻辑功能图它基本上沿用了数字电路中的逻辑门和逻辑框图来表达。一般用一个运算框图表示一种功能。控制逻辑常用“与”、“或”、“非”三种功能来完成。目前电工协会(IEC)正在实施发展这种编程标准。（6）***语言近几年推出的PLC，尤其是大型PLC，已开始使用***语言进行编程采用***语言编程后，用户可以象使用PC机一样操作PLC。在功能上除可完成逻辑运算功能外，还可以进行PID调节、数据采集和处理、上位机通信等。[PLC发展至今已有近40年的历史，随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，工业控制领域已有翻天覆地的变化，PLC亦在不断的发展，正朝着新的技术发展。一是PLC网络化技术的发展，其中有两个趋势：一方面，PLC网络系统已经不再是自成体系的封闭系统，而是迅速向开放式系统发展，各大品牌PLC除了形成自己各具特色的PLC网络系统，完成设备控制任务之外，还可以与上位计算机管理系统联网，实现信息交流，成为整个信息管理系统的一部分；另一方面，现场总线技术得到广泛的采用，PLC与其他安装在现场的智能化设备，比如智能化仪表、传感器、智能型电磁阀、智能型驱动执行机构等，通过一根传输介质（比如双绞线、同轴电缆、光缆）连接起来，并按照同一通信规约互相传输信息，由此构成一个现场工业控制网络，这种网络与单纯的PLC远程网络相比，配置更灵活，扩容更方便，造价更低，性能价格比更好，也更具开放意义。二是PLC向高性能小型化方向发展。PLC的功能正越来越丰富，而体积则越来越小。比如三菱的FX-1S系列PLC，的机种，体积仅为60×90×75mm，相当于一个继电器，但却具有高速计数、斜坡、交替输出及16位四则运算等能力，还具有可调电位器时间设定功能。PLC已不再是早期那种只能进行开关量逻辑运算的产品了，而是具有越来越强的模拟量处理能力，以及其他过去只有在计算机上才能具有的***处理能力，如浮点数运算、PID调节、温度控制、、步进驱动、报表统计等。从这种意义上说，PLC系统与DCS（集散控制系统）的差别已经越来越小了，用PLC同样可以构成一个过程控制系统。三是PLC操作向简易化方向发展。目前PLC推广的难度之一就是复杂的编程使得用户望而却步，而且不同厂商PLC所用编程的语言也不尽相同，用户往往需要掌握多种编程语言，难度较大。PID控制、网络通信、高速计数器、位置控制、数据记录、配方和文本显示器等编程和应用也是PLC程序设计中的难点，用普通的方法对它们编程时，需要熟悉有关的特殊存储器的意义，在编程时对它们赋值，运行时通过访问它们来实现对应的功能。这些程序往往还与中断有关，编程的过程既繁琐又容易出错，阻碍了PLC的进一步推广应用。PLC的发展必然朝着操作简易化方向迈进，比如使用编程向导简化对复杂任务的编程，在这一点上西门子就充当了***者，西门子S7-200的编程软件设计了大量的编程向导，只需要在对话框中输入一些参数，就可以自动生成包括中断程序在内的用户程序，大大方便了用户的使用。ASEABROWNBOVERI57772280USPP57772280ASEABROWNBOVERIDKH-E2601NSFPDKHE2601ALLENBRADLEY2705-EM11J1USPP2705EM11J1KOLLMORGENINDSERVOST***03ASUSPPSERVOST***03ASTEXASINSTRUMENTSPLC500-5061USPP5005061PHOENIXCONTACTIBS-PLC5-DSC/I​-TNSFPIBSPLC5DSCITASEABROWNBOVERI57360001-HG/2USPP57360001HG2OMRONCV500-PS211FNFPCV500PS211TEXASINSTRUMENTSPLC560-2820USPP5602820PANASONICMINASACSERVOMDD083750WW/MOTORCNCASEABROWNBOVERIEH300C-1LNSFPEH300C1LTexasInstrumentsPM550-212ASEABROWNBOVERIDSPC157USPPDSPC157SiemensTexasInstruments555-1105PLCTEXASINSTRUMENTSPLC5TI-3000USPP5TI3000ASEABROWNBOVERIACS601-0070-5-​000B1200800USPPACS60100705000​B1ASEABROWNBOVERIACS501-010-4-0​0P2USPPACS501010400P2TEXASINSTRUMENTSPLC500-5001NSFP5005001ASEABROWNBOVERIDSRF-171USPPDSRF171OPTO22M4-RTUNSPPM4RTUPanasonic2.5kWACServoMotorM***252A3JFreeShipPanasonicACServoDriverMSD021A1XX34FreeShipALLENBRADLEY809-A21EUSPP809A21ETEXASINSTRUMENTSPLC305-8ADCNSFP3058ADCASEABROWNBOVERIACS601-0016-5-​00B1200000USPPACS6010016500B​12TEXASINSTRUMENTSPLC944935-8001USPP9449358001STENTOFON630540-SB4NSPP630540SB4MEASUREX08596900USPP08596900TexasInstruments505-6508PerceptronDSPFrameGrabber495-019196K#29411TOHNICHILC2000USPPLC2000SAFTRONICSCIMR-H11G2-E-1​0USPPCIMRH11G2E10TEXASINSTRUMENTSPLCPM550-416USPPPM550416SIEMENS6ES5-465-4UA12NSFP6ES54654UA12NEWPERCEPTRON495-0191PCBOARDFRAMEGRABBER4950191GENERALELECTRIC193W-532ACG06USPP193W532ACG06SIEMENSSIMATICTITI315AACENTRALPROCESSINGUNITPLCFISHERROSEMOUNT3051-CD3A02A1A​E5S5NSFP3051CD3A02A1AE​5SPanasonicM***022A1AACServoMotorNewinBoxFreeShipSABROE1572.008NSPP1572008BALDORLD202SNSFPLD202STexasInstrumentsRTU-AOT-1AnalogOutputBoard520-066ALLENBRADLEY512-BJB-1-5R-6​P-24RNSFP512BJB15R6P24RTexasInstruments7MT400TEXASINSTRUMENTS500-5019WORDOUTPUTMODULENEW5005019ALLENBRADLEY1785-KA5NSFP1785KA5TEXASINSTRUMENTSPLC55CI840390068NSPP55CI840390068ASEABROWNBOVERI3ASD573001A1USPP3ASD573001A1ASEABROWNBOVERIMFE50034180100​4EHNSPPMFE50034180100​4ETEXASINSTRUMENTSPLC505-2590USPP5052590TEXASINSTRUMENTSPLC505-ATM-0440NSPP505ATM0440TOSHIBAVT130G2-4080USPPVT130G24080ALLENBRADLEY2706-F11JUSPP2706F11JTEXASINSTRUMENTSPLCPM550-416USPPPM550416TEXASINSTRUMENTSPLC560-2124NSFP5602124GEFANUC44A398714-G01USPP44A398714G01PANASONICMFA024LA2NS240W3500RPMACSERVOMOTOR*NNB*TEXASINSTRUMENTSPLC505-7359USPP5057359TEXASINSTRUMENTSPLC505-5417USPP5055417TEXASINSTRUMENTSPLC500-5053NSPP5005053ALLENBRADLEY1336-B003-EAD-​FA2-L2USPP1336B003EADFA2​L2ASEABROWNBOVERIYB560103-CE-26USPPYB560103CE26TexasInstrumentsTI164(164-1111))