1738-IA2M12AC3模块1738-IA2M12AC3模块1738-IA2M12AC3模块为什么说用PLC实现对系统的控制是非常可靠的用PLC实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为PLC在硬件与软件两个方面都采取了很多措施，确保它能可靠工作。事实上，如果PLC工作不可靠，就无法在工业环境下运用，也就不成其为PLC了。1·在硬件方面：PLC的输入输出电路与内部CPU是电隔离。其信息靠光耦器件或电磁器件传递。而且，CPU板还有抗电磁干扰的措施。故可确保PLC程序的运行不受外界的电与磁干扰，能正常地工作。PLC使用的元器件多为无触点的，而且为高度集成的，数量并不太多，也为其可靠工作提供了物质基础。在机械结构设计与制造工艺上，为使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可确保PLC耐振动、耐冲击。使用环境温度可高达摄氏50多度，有的PLC可高达80--90度。有的PLC的模块可热备，一个主机工作，另一个主机也运转，但不参与控制，仅作备份。一旦工作主机出现故障，热备的可自动接替其工作。还有更进一步冗余的，采用三取一的设计，CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作，***终输出取决于三者中的多数决定的结果。这可使系统出故障的机率几乎为零，做到万无一失。当然，这样的系统成本是很高的，只用于特别重要的场合，如铁路车站的道叉控制系统。2．在软件方面：PLC的工作方式为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，避免继电控制系统常出现的冒险竞争，其控制结果总是确定的；而且又能应急处理急于处理的控制，保证了PLC对应急情况的及时响应，使PLC能可靠地工作。为监控PLC运行程序是否正常，PLC系统都设置了看门狗（Watchingdog）监控程序。运行用户程序开始时，先清看门狗定时器，并开始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时（一般不超过100ms），则报警。严重超时，还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时，则重复起始的过程，PLC将正常工作。显然，有了这个看门狗监控程序，可保证PLC用户程序的正常运行，可避免出现死循环而影响其工作的可靠性。PLC还有很多防止及检测故障的指令，以产生各重要模块工作正常与否的提示信号。可通过编制相应的用户程序，对PLC的工作状况，以及PLC所控制的系统进行监控，以确保其可靠工作。PLC每次上电后，还都要运行自检程序及对系统进行初始化。这是系统程序配置了的，用户可不干预。出现故障时有相应的出错信号提示。正是PLC在软、硬件诸方面有强有力的可靠性措施，才确保了PLC具有可靠工作的特点。它的平均无故障时间可达几万小时以上；出了故障平均修复时间也很短，几小时以至于几分钟即可。曾有人做过为什么要使用PLC的问卷调查。在回答中，多数用户把PLC工作可靠作为选用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作为它的指标。ASEABROWNBOVERIACS800-U1-0011​-5+P901USPPACS800U100115P​90SENTROL532-093-027USPP532093027TEXASINSTRUMENTS500-5061OUTPUTMODULE5005061TexasInstruments/Si​emens505-7202/50572​02InterfaceSIEMENS6ES5-946-3UA21USPP6ES59463UA21VICKERSPVB29RS20C11USPPPVB29RS20C11PanasonicACServoDriverMSDZ011A1A07FreeShipGOODTEXASINSTRUMENTSCIRCUITBOARD2497290PWB2497289-000​1COMPUMOTOR6K2-NKUSPP6K2NKMKSINSTRUMENTSE28BU5TBF1BUSPPE28BU5TBF1BTEXASINSTRUMENTSPLC505-5151USPP5055151ALLENBRADLEYMPF-A310P-MJ24​AANSFPMPFA310PMJ24AATEXASINSTRUMENTSPLC505-7002USPP5057002ASEABROWNBOVERIACS601-0060-4-​000B1200801USPPACS60100604000​B2ASEABROWNBOVERI3HAB8797-1/2BUSPP3HAB879712BTexasInstruments500-5848ASEABROWNBOVERIAF460-30-11USPPAF4603011XYCOMXVME-531NSPPXVME531ASEABROWNBOVERIEHDB-360C1USPPEHDB360C1Siemens525-1104PLCSimaticTI525CPULogicControllerASEABROWNBOVERIDSCA-125AUSPPDSCA125ANewPerceptronEncoderCableModule515-0076#29448TEXASINSTRUMENTSPLC560-2120USPP5602120ASEABROWNBOVERIGNT2009421R000​1NSPPGNT2009421R000​1(AB01)ACSERVODRIVERPANASONICMATSUSHITAELECTRICMSD041A1XX14WORKINGASEABROWNBOVERIAPGIC-03USPPAPGIC03ASEABROWNBOVERIDCS502-0100-51​-2102100USPPDCS50201005121​02TEXASINSTRUMENTSPLC505-2555USPP5052555PanasonicDV83020LE201ACServoMotorDriverwith60daywarrantyASEABROWNBOVERIE-32215NSPPE32215PerceptronFrameGrabberBoard495-0191-00#29410SiemensTI305-02BProgrammableUnit/PLCHONEYWELLVPR101-G1-111-​C-0E0000-0-00USPPVPR101G1111C0E​00PanasonicMSD083A1XKACServoDriverSQUARED9070-T3000D3USPP9070T3000D3PanasonicServoMotor***252P1G2.5KWFreeShipTEXASINSTRUMENTSPLC140-1112NSFP1401112ALLENBRADLEY1336F-BRF10-AA​-EN-HAS2-L9EUSPP1336FBRF10AAEN​HAALLENBRADLEY1326AB-B410G-2​1-K4USPP1326ABB410G21K​4TEXASINSTRUMENTSPLC2490019-0001USPP24900190001GENERALELECTRIC12SLR12A1AUSPP12SLR12A1APanasonicM***042A2UEACServoMotorRELIANCEELECTRIC9101-0377USPP91010377PERCEPTRON495-0191USPP4950191SIEMENS6DS1332-8BCUSPP6DS13328BCTexasInstruments555-1101MOOG152D-423A-1USPP152D423A1TEXASINSTRUMENTSPLC500-5840NSFP5005840(AB01)DRIVER-ACSERVOPANASONICMATSUSHITAMSDA041A1A100V400W,400SIEMENS6FC5-203-0AB12​-0AA0USPP6FC52030AB120A​A0TEXASINSTRUMENTSPLC505-7202USPP5057202PANASONICACSERVODRIVERMDD203A1W200V50/60HZ2.0KW2500P/RHASEPanasonicACServoMotorM***041AJAFreeShipNewinBox505-7028TexasInstruments/Si​emens5057028N741PanasonicMSD083A1XKACServoDriverPanasonicMSD023A1XXKACServoDriverASEABROWNBOVERIACS401-6020-32USPPACS401602032OMRON3G2C3-CPUA1-EUSPP3G2C3CPUA1EASEABROWNBOVERI289B943A30NSFP289B943A30FOXBORO138SP-4-EUSPP138SP4ETexasInstruments500-5848XYCOMXVME-531NSPPXVME531ALLENBRADLEY1756-L55M12USPP1756L55M12)