1794-TB32***1794-TB32***可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。通常由处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。1．处理单元（CPU）CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有以下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令，处理中断。2．存储器（RAM、ROM）存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序，生成用户数据区，存放在RAM中的用户程序可方便地修改。RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。掉电时，可有效地保持存储的信息。EPROM、EEPROM都是只读存储器。用这些类型存储器固化系统管理程序和应用程序。3．输入输出单元（I/O单元）I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。I/O单元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。PLC的各输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电器，而继电器有交流和直流型，高电压型和低电压型，电压型和电流型。4．电源PLC电源单元包括系统的电源及备用电池，电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电。5．编程器编程器是PLC的***重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视PLC的工作状态。除此以外，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图。FANUCA06B-6077-H111USPPA06B6077H111ACDCREV-804B-2448-​9001USPPREV804B2448900​1TEXASINSTRUMENTSPLCU-01JLM6NSFPU01JLM6TexasInstrumentsPM550-210PowerSupply(AS-IS)TexasInstrumentsPM550-102SHAPEELECTRONICSZ5713NSPPZ5713PANASONICMSD203A1WACSERVODRIVER(MATSUSHITAELECTRIC),NEWTEXASINSTRUMENTSPLC505-4216ANSPP5054216A505-6851BTexasInstrumentsSiemens505-6851BN6NEWPANASONICADKB400BPFADASERVODRIVERSIEMENSTIPLCXM22401LMOTORINTERFACEMODULEL00OASEABROWNBOVERIDSQC236AUSPPDSQC236AALLENBRADLEY7300-UMG-1USPP7300UMG1505-6851BTexasInstrumentsSiemens505-6851BN6RELIANCEELECTRIC45C-381NSFP45C381TexasInstruments435-CPUPERCEPTRON495-0191USPP4950191TEXASINSTRUMENTSPLCVPU-200USPPVPU200GEFANUCIC600LX648USPPIC600LX648ASEABROWNBOVERIP-HC-BRC-30000​000NSFPPHCBRC30000000PanasonicServoDriveMADR04311ANewinBoxFreeShipASEABROWNBOVERI6205BZ10100KUSPP6205BZ10100KASEABROWNBOVERID***C-112USPPD***C112TEXASINSTRUMENTSPLC505-7028AUSPP5057028AASEABROWNBOVERIACS601-0020-4-​000B1200801USPPACS60100204000​B1ASEABROWNBOVERI57360001-A/6USPP57360001A6ARO93969947USPP93969947SQUAREDMAL36450-8041NSFPMAL364508041ASEABROWNBOVERI1529F93A05USPP1529F93A05ASEABROWNBOVERI***PS-7738-EUSPP***PS7738EMODICONMM-PMAB001NSFPMMPMAB001KTRON0671-30022USPP067130022FANUCA660-4003-T316​/L20R53USPPA6604003T316L2​0RTEXASINSTRUMENTSPLC505-7354NSPP5057354TEXASINSTRUMENTSPLC505-4432USPP5054432(AG01)PANASONICM***021ABFACSERVOMOTORWORKINGSIEMENS6FX1-120-2CA01USPP6FX11202CA01PanasonicNachiACServoMotorMFMA552D5V35.5kWNEWTEXASINSTRUMENTSPLC555-1104USPP5551104TEXASINSTRUMENTSPLC575-4332NSFP5754332ASEABROWNBOVERIIOP-05USPPIOP05PanasonicLenze***MA40GBK4W1501229/1***GA10BServoMotor3Phase220V50HzTEXASINSTRUMENTSPLC505-4808USPP5054808PANASONICMSDA083D1AACSERVODRIVERPERCEPTRONCAMERATRICAMSURFACESENSOR912-0017(AG01)PANASONICM***A042A1BACSERVOMOTORWORKINGTEXASINSTRUMENTSPLC500-5032USPP5005032ORMECSACS19E/101BUSPPSACS19E101BPANASONICMFA024LA2NS240W3500RPMACSERVOMOTOR*NNB*TEXASINSTRUMENTSPLCU-01PMUSPPU01PMTexasInstruments505-4532TEXASINSTRUMENTS500-5047-A**OnePanasonicM***5AZP1BACServoMotorFreeShipASEABROWNBOVERIDSPC-171USPPDSPC171NEWPANASONICServoDriveMQDA023A1ACNC/ROUTERGEFUJI6K3003BB1USPP6K3003BB1BOSCHB830-303074NSPPB830303074INDRAMATDKC04.3-100-7-​FWUSPPDKC0431007FWTEXASINSTRUMENTSPLC575-2104USPP5752104ASEABROWNBOVERIEH300C-YL11EXNSFPEH300CYL11EXTexasInstrumentsRTU-DIN-1DigitalInputBoardPart#520-063520063ASEABROWNBOVERI57275758NSFP57275758CISCOCISCO2650XMUSPPCISCO2650XMTEXASINSTRUMENTSPLC500-2114USPP5002114ASEABROWNBOVERI57360001-HC/3USPP57360001HC3PanasonicACServoMotorM***D5AZP1UNewinBoxFreeShipTexasInstrumentsPM550-224TOSHIBAVT130G2-4080USPPVT130G24080GEFANUCIC600LX612NSFPIC600LX612TEXASINSTRUMENTSPLC949024-000-3USPP9490240003ASEABROWNBOVERIDCS502-B0450-5​1-21P2000USPPDCS502B0450512​1PTEXASINSTRUMENTSPLC505-5518USPP5055518)