1797-OB4D***;1797-OB4D***;1797-OB4D***近年来，随着我国自动化技术的提高，工厂自动化也上了一个新台阶。PLC作为一个新兴的工业控制器，以其体积小,功能齐全，价格低廉，可靠性高等方面具有独特的优点，在各个领域获得了广泛应用。作为国内的印刷机生产厂家---北人集团公司，为了使产品性能稳定，易于维护，我们采用了以PLC为主控器的控制方案。由于双色印刷机要求易于操作，精度高，故其输入，输出点较多，因此采用了双机通讯。上位机采用三菱FX2N-80MR32EX4D/A，主要负责主传动的控制，各机组离合压的控制，以及气泵，气阀的控制等。下位机采用三菱FX2N-64MR4A/D,主要负责水辊电机的控制，主传动的调速输出，调版电机数据采集等。同时选用了一台三菱5.7寸触摸屏，主要负责水辊电机速度显示，调版显示，以及整机故障显示等。本系统运行可靠，维护方便，操作简便直观，大大提高了胶印机的档次，受到用户好评。系统结构其中，上位机与下位机采用了RS485通讯，通讯方便，可靠。对多色机而言，安全因素很重要。在设计中，每个机组既要考虑到安全控制，其中包括本位机组的急停，安全按钮;还要考虑方便操作，包括每个机组均应有正点，反点按钮。因此，一方面输入点增加很多;另一方面，走线也很不方便。采用双机通讯，可以很好地解决此问题，各机组的走线可以按照就近原则，进入离它较近的控制柜内，既节省了走线，也方便了控制。由于印刷机是一个精度较高的机械，印刷品的好坏一方面在于机械加工以及安装的精度，另一方面，也取决于水路，墨路的平衡以及合压的准确性。双色机的每一色组，都有水路和墨路装置。为了便于水辊速度的调节，每根水辊都用一个变频器控制，同时，主电机速度也需要变频器调节。因此，为了实现多路速度调节，我们采用了三菱4D/A数模转换器，它将PLC方给出的数字量，根据相应的算法，转换成0~10V直流电压输出，很好地实现了多路速度调节要求。在印刷过程中，调版是一个比较繁琐的过程。尤其对多色机来说，各组版对正的精度会对印品产生很大的影响。如果套印不准，印刷品就会出现字面重叠或影像不清。一般来说，印版轴向调节范围为-2mm~2mm,周向调节范围为-1mm~1mm。如果使用手动调版，会浪费很多时间，而且精度不高。为了实现自动打版，我们在版辊上安装了电位器，通过电位器将模拟量传送给4A/D，经过PLC处理，可将版辊的转动精度很好地控制在打版范围内。触摸屏作为一种新型的人机界面，从一出现就受到关注，它的简单易用，强大的功能及优异的稳定性使它非常适合用于工业环境。用户可以自由地组合文字，按钮，图形，数字等来处理或监控管理随时可能变化的信息。随着机械设备的飞速发展，以往的操作界面需由熟练的操作员才能操作，无法提率。但使用人机界面，能明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变得简单生动。使用触摸屏，还可以使机器配线标准化，简单化，同时也能减少PLC控制所需的I/O点数，降低生产成本，也相对提高整套设备的附加价值。三菱触摸屏和三菱PLC有很好的通用性，能在线监视并修改程序，不必很麻烦的重复插拔接口。TEXASINSTRUMENTSPLC525-1104USPP5251104TEXASINSTRUMENTSPLC500-5012NSFP5005012PanasonicACServoMotorMHMA102P1CFreeShipRHPBEARING7922NSFP7922TEXASINSTRUMENTSPLC500-2101NSFP5002101ASEABROWNBOVERIPCU-03USPPPCU03TexasInstrumentsPM550-301XYCOMXVME-540NSPPXVME540PanasonicMFA005LD2BPJTHKSXEX-485ACServoMotor50W3000RPM.16NMW/BearingASEABROWNBOVERIDSCA-114USPPDSCA114TOTALCONTROLPRODUCTSGCK2D100L2PUSPPGCK2D100L2PALLENBRADLEY1333-EACUSPP1333EACTexasSiemensInstrument500-2151APowerSupplyPanasonicMSDA041D1AACServoDriver82V400WFISHERROSEMOUNT895CNSPP895CTEXASINSTRUMENTSPLC500-5053USPP5005053PanasonicACServoMotorM***A021A1FFreeShipHAYSSEN10717A0605USPP10717A0605RELIANCEELECTRIC45C-409NSFP4509PanasonicACServoMotorM***D5AZP1UNewinBoxFreeShipTEXASINSTRUMENTS500-5047A**PanasonicMFA020LE2NSCACServoMotorwith60daywarrantyASEABROWNBOVERIPCU-03USPPPCU03PERCEPTRONCAMERATRICAMSURFACESENSOR912-0015TexasInstrumentPM550-100TEXASINSTRUMENTSPLC5TI-1023USPP5TI1023FLUIDPOWERDIVISION07.00CTBHB2AUS​43AC-7.00NSPP0700CTBHB2AUS4​3AGEFANUCIC600LX648USPPIC600LX648TEXASINSTRUMENTSPLC990/305USPP990305MITSUBISHIA1-71SHCPUUSPPA171SHCPUPerceptronMiniCamSurfaceSensorTEXASINSTRUMENTSPLC560-2123USPP5602123FANUCA05B-2351-02NSPPA05B235102ASEABROWNBOVERIACH550-BD-180A​-4NSFPACH550BD180A4USEDPerceptron390-0049Enna17Monitor0520776002PANASONICAMKB300B20KAHACSERVOMOTORNEWTEXASINSTRUMENTSPLC5TI-1019-1USPP5TI10191BROWNING107SC25-200DUSPP107SC25200DASEABROWNBOVERI58096067NSPP58096067SIEMENS6FX-1112-1AD00USPP6FX11121AD00TEXASINSTRUMENTSPLC500-5038USPP5005038ASEABROWNBOVERIACS201-2P7-3-0​0-10USPPACS2012P730010(AS01)MSD043A1XPANASONICACSERVODRIVEUSEDWORKINGTexasInstrumentsTI500-2114RemoteBaseControllerASEABROWNBOVERI006539960-KUSPP006539960KASEABROWNBOVERI57160001-TPUSPP57160001TPASEABROWNBOVERI3HAA3560-DZA/5NSPP3HAA3560DZA5TEXASINSTRUMENTSPLC505-6308NSPP5056308MAGNETEKHPV100-4130-0S​0-00NSFPHPV10041300S00​0TEXASINSTRUMENTSPLC505-CP2572USPP505CP2572PanasonicACServoDriverMSD011A1XXw/60daywarrantyASEABROWNBOVERIACS6010095000B​1200000USPPACS6010095000B​12PanasonicServoMotorMQMA012A3FLotof2NewTEXASINSTRUMENTSPLC7MT-902NSPP7MT902ASEABROWNBOVERI57310001-CXUSPP57310001CXTEXASINSTRUMENTSPLC55CR9602001052USPP55CR9602001052TEXASINSTRUMENTSPLC5TI-1020-1USPP5TI10201GEFANUCIC3600QSPA252B​122BUSPPIC3600QSPA252B​1AASEABROWNBOVERI57160001-TPUSPP57160001TPPanasonicMFA010LA2NSACServoMotor100WPanasonicACServoMotorM***A102P1GFreeShipASEABROWNBOVERI3HAA0001YUNSPP3HAA0001YUKEYENCECORPVG-035NSFPVG035TEXASINSTRUMENTSPLC505-9201USPP5059201GUTICORPMD2000-N016S1​W2HUSPPPMD2000N016S1W​2HTEXASINSTRUMENTSPLC2587695-8014USPP25876958014WARNERELECTRIC5371-273-028USPP5371273028TexasInstruments505-4332ASEABROWNBOVERIACS601-0025-5-​000M1200000USPPACS60100255000​M1ALLENBRADLEY2705-EM11J1396​35USPP2705EM11J13963​5ALLENBRADLEY3300-CP5USPP3300CP5TEXASINSTRUMENTSPLC500-2161USPP5002161ExpeditedshippingailableTEXASINSTRUMENTS500-5037-AANALOGINPUTMODULENEW5005037ATEXASINSTRUMENTSPLC500-5039NSFP5005039GETTYS110-0108USPP1100108TEXASINSTRUMENTSMODEL510-2101I/OEXPANSIONMODULETEXASINSTRUMENTSPLC510NSFP510)