诺德SK 22-安徽恩扬减速机批发-芜湖诺德
减速机中减速器的基本结构及工作原理减速机与变速器之间的一些区别经常会被人误解,今天看看这两者的一些区别。变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构,它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比。而减速器是原动机和工作机之间的***的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要。减速器结构紧凑,效率较高,传递运动准确可靠,使用维护方便,可以成批生产,因此应用非常广泛。减速器的工作原理减速机中减速器的基本结构及工作原理减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。假如一台设备要求低速运作,单独用一个低速的电机能行吗?是NO,因为:1.速度一般达不到:一般情况下减速机的转数比可以低到3:1甚至更小,也可以高于170:1甚至更高。举例来说,当电机转速为1300转/分时,减速机输出的转速可以高到450转甚至更大,也可以低到7.5转甚至更小。对于普通的电机它有那么大的变速范围吗?就算是多级变速电机,芜湖诺德,转速快的2级电机转速为2800-2900转/分左右,转速低的12级电机转速为450-500转/分左右。如果只需要十几转/分的转速,普通电机那就更做不到了。2.电机转矩一般达不到:要求低速工作的负荷设备,一般来说都要求有比较大的力矩(比如货梯、卷绕机等等),即使是电机的转速符合要求了,力矩也往往不能达到要求。例如,用交流伺服器做低速运行是不成问题,但是,交流伺服器同样会和其它低速电机一样存在转速负荷要求,而力矩不符合要求的情况,如果两者都能符合要求了那当然是的方案。若力矩不符合要求呢?以两个不同的配置方案来说明:A.大功率交流伺服装备,B.小功率交流伺服装置+减速机方案优缺点:B方案适合对位置精度无特别要求的情况使用,成本相对较低,优势明显A方案适合有较高的位置精度要求,诺德SK52,缺点是成本高,诺德SK22,优点是精度有保障;而B方案中小功率交流伺服装置+减速机方案,因减速机特有的构造缺陷(机械齿轮有间隙),造成一定范围的误差在所难免。两种方案各有各的优缺点,用户在选择终方案要根据现场具体情况、技术要求、资金量等因素来确定。为什么不直接用电机控制关节而用减速机呢伴随着工业时代的不断革新,设备的更换也越来越快。现在的工厂都会使用一些自动化设备,有的甚至全线自动化操作。这些自动化机械的背后都有一个强大的,也就是一个动力系统。今天看看那些工业机器人的如何进行关节运动。为什么使用减速机?为什么不直接控制电机转速来控制机器人关节运动?从上面的机器人臂部结构图中我们可以看到,诺德SK53,在机器人关节处都安装有电机和减速机用来控制关节运动,那么问题来了:在机器人系统中,为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动,为何还需要减速机?要回答这个问题,首先要明确工业机器人关节的工况:1.工业机器人的关节需要撑住后端机构由于重力产生的扭矩。2.工业机器人关节转速不高。机器人关节角速度很低,可电机在极低的速度下转动是不平稳的,控制不易,需要一个机械让电机在较合理的转速下运动,保证运动的平顺。诺德SK22-安徽恩扬减速机批发-芜湖诺德由安徽恩扬传动技术有限公司提供。行路致远,砥砺前行。安徽恩扬传动技术有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴,更矢志成为减速机、变速机具有竞争力的企业,与您一起飞跃,共同成功!)
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