6SN1118-0DK21-0AA1***6SN1118-0DK21-0AA1***为什么说用PLC实现对系统的控制是非常可靠的用PLC实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为PLC在硬件与软件两个方面都采取了很多措施，确保它能可靠工作。事实上，如果PLC工作不可靠，就无法在工业环境下运用，也就不成其为PLC了。1·在硬件方面：PLC的输入输出电路与内部CPU是电隔离。其信息靠光耦器件或电磁器件传递。而且，CPU板还有抗电磁干扰的措施。故可确保PLC程序的运行不受外界的电与磁干扰，能正常地工作。PLC使用的元器件多为无触点的，而且为高度集成的，数量并不太多，也为其可靠工作提供了物质基础。在机械结构设计与制造工艺上，为使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可确保PLC耐振动、耐冲击。使用环境温度可高达摄氏50多度，有的PLC可高达80--90度。有的PLC的模块可热备，一个主机工作，另一个主机也运转，但不参与控制，仅作备份。一旦工作主机出现故障，热备的可自动接替其工作。还有更进一步冗余的，采用三取一的设计，CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作，***终输出取决于三者中的多数决定的结果。这可使系统出故障的机率几乎为零，做到万无一失。当然，这样的系统成本是很高的，只用于特别重要的场合，如铁路车站的道叉控制系统。2．在软件方面：PLC的工作方式为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，避免继电控制系统常出现的冒险竞争，其控制结果总是确定的；而且又能应急处理急于处理的控制，保证了PLC对应急情况的及时响应，使PLC能可靠地工作。为监控PLC运行程序是否正常，PLC系统都设置了看门狗（Watchingdog）监控程序。运行用户程序开始时，先清看门狗定时器，并开始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时（一般不超过100ms），则报警。严重超时，还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时，则重复起始的过程，PLC将正常工作。显然，有了这个看门狗监控程序，可保证PLC用户程序的正常运行，可避免出现死循环而影响其工作的可靠性。PLC还有很多防止及检测故障的指令，以产生各重要模块工作正常与否的提示信号。可通过编制相应的用户程序，对PLC的工作状况，以及PLC所控制的系统进行监控，以确保其可靠工作。PLC每次上电后，还都要运行自检程序及对系统进行初始化。这是系统程序配置了的，用户可不干预。出现故障时有相应的出错信号提示。正是PLC在软、硬件诸方面有强有力的可靠性措施，才确保了PLC具有可靠工作的特点。它的平均无故障时间可达几万小时以上；出了故障平均修复时间也很短，几小时以至于几分钟即可。曾有人做过为什么要使用PLC的问卷调查。在回答中，多数用户把PLC工作可靠作为选用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作为它的指标。PANASONICMDM402D2CACSERVOMOTORWITHENCORDERSIEB&MEYER26.39.67USPP263967GENERALELECTRICDS3800HIOA1B1DUSPPDS3800HIoa1B1DPanasonicMinasACServoDriverMSD43A1XXMSD023A1XXMSD013A1XX400W60dayswarTexasInstruments500-5031JTEXASINSTRUMENTS500-5040NETWORKINTERFACEModuleTOSHIBAVT130G2-4080USPPVT130G24080ASEABROWNBOVERID***C-110NSPPD***C110ASEABROWNBOVERI5692435-RNSFP5692435RPanasonicDV8C500SDGB5kWACServoDrive(freeshipping)DV8C500SGDBTEXASINSTRUMENTSPLC505-2590USPP5052590ASEABROWNBOVERIGNT2009473R010​0NSFPGNT2009473R010​0PanasonicACServoMotorM***022ASBFreeShipASEABROWNBOVERIAPTBK-02USPPAPTBK02TEXASINSTRUMENTSPLCPM550-KEYPADUSPPPM550KEYPADSQUARED30528-001-57NSFP3052800157TEXASINSTRUMENTSPLCVPU-200-3102USPPVPU2003102TEXASINSTRUMENTSPLC505-4116USPP5054116PERCEPTRON495-0092USPP4950092SIEMENS6FX-1112-1AD00USPP6FX11121AD00TexasInstruments500-5056OutputModuleTEXASINSTRUMENTSPLC505-4132NSPP5054132TEXASINSTRUMENTSPLC505-CP1434TFNSFP505CP1434TFTEXASINSTRUMENTSPLC140-1114NSFP1401114Perceptron912-0008TricamSurfaceSensorNACHIUM853-AUSPPUM853ARCIRC2KCNASAUSPPRC2KCNASATEXASINSTRUMENTSPLC505-4916USPP5054916TEXASINSTRUMENTSPLC555-1103USPP5551103MITSUBISHIMP-SOP500USPPMPSOP500PanasonicMSD203A1VACServoDriverASEABROWNBOVERIEH700-C1USPPEH700C1TEXASINSTRUMENTSPLC505-6870USPP5056870TEXASINSTRUMENTS500-5047-A**TEXASINSTRUMENTSPLC500-5022USPP5005022ASEABROWNBOVERI3HAB2214-1/1USPP3HAB221411TexasInstrumentsTI140Controller140-1111SIEMENSA1-106-101-509USPPA1106101509TEXASINSTRUMENTSPLC560-2124USPP5602124ASEABROWNBOVERIMEM86-192KNSPPMEM86192KSQUAREDKA36200GUSPPKA36200GRELIANCEELECTRIC45C-270NSFP45C270ALLENBRADLEY1336F-BRF20-AN​-EN-GMS1NSPP1336FBRF20ANEN​GMTEXASINSTRUMENTSPLC5TI-4000USPP5TI4000NEWSIEMENSTITEXASINSTRUMENTSOUTPUTMODULE500-5011TEXASINSTRUMENTS500-5040NETWORKINTERFACE5005040TEXASINSTRUMENTSPLC2490005-0001USPP24900050001TexasInstruments500-5037ATEXASINSTRUMENTSPLC945940-0001-ACUSPP9459400001ACTEXASINSTRUMENTSPLC7MT-700NSFP7MT700ACCUSORT22NSPP22PanasonicACServoMotorM***3AZA2AXFreeShipPERCEPTRON911-0004USPP9110004505-7202TexasInstruments/Si​emens5057202R-33PANASONICACSERVODRIVEMDDA153D1A441.5KWtexasinstruments500-5035PROGRAMMABLEBASICMODULEMEASUREX053307-00USPP05330700PANASONICMFA030LA2NS300W3000RPMACSERVOMOTOR***XLNT***SIEMENS6ES5-926-3SA11USPP6ES59263SA11ONLINEDEVELOPMENTINC97282901NSPP97282901TexasInstrument560TProcessorALLENBRADLEY2705-EM11J1USPP2705EM11J1PanasonicMinasMQDZ023A1A200WattACServoDriverMotorDriveSIEMENSTEXASINSTRUMENTSMONITORCVU100PANASONICSERVOMOTORM***022Q8VDANFOSS195H3801USPP195H3801PANASONICMINASACSERVOMDD083750WW/MOTORCNCTEXASINSTRUMENTSPLC525-1102USPP5251102PanasonicServoDriveADKA500BPFADHworkingYASKAWAELECTRICJANCD-SV03BNSPPJANCDSV03BASEABROWNBOVERI3AFE61001395USPP3AFE61001395ALLENBRADLEY1326AB-B520E-2​1USPP1326ABB520E21)