6ES5902-3SA12模块6ES5902-3SA12模块自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。作为离散控的制的产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，世界范围内的PLC年增长率保持为20%～30%。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大，近年来PLC在工业发达***的增长速度放缓。但是，在等发展家PLC的增长十分迅速。综合相关资料，2004年PLC的销售收入为100亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置。PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到***终步（通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。相同I/O点数的系统，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大约能省40%左右）。PLC没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比DCS要低很多。一个PLC的控制器，可以接收几千个I/O点（***多可达8000多个I/O）。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。PLC由于采用通用***，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。近10年来，随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制，PLC在我国的应用增长十分迅速。随着经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内PLC在我国仍将保持高速增长势头。通用PLC应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器ASEABROWNBOVERIDSQC-236DUSPPDSQC236DFANUCA16B-1211-0062NSPPA16B12110062TEXASINSTRUMENTS500-5061OUTPUTMODULE5005061ASEABROWNBOVERI36562838USPP36562838TEXASINSTRUMENTS14MODULEI/OBASEMODEL500-5848SIEMENS3RW2221-1AB05USPP3RW22211AB05TEXASINSTRUMENTSPLC100-3101NSFP1003101TOTALCONTROLPRODUCTSMMI20300C1AUSPPMMI20300C1AALLENBRADLEY1772-M3NSFP1772M3TEXASINSTRUMENTSPLC315-10SNSFP31510STEXASINSTRUMENTSPLC545-1103USPP5451103TEXASINSTRUMENTS505-6840NIB5056840TEXASINSTRUMENTSPLC505-4716NSFP5054716TexasInstruments500-5052TISiemens500-58405005840ControllerAdapterBaseGrnPLCASEABROWNBOVERICPU86-NDPNSPPCPU86NDPTEXASINSTRUMENTS500-5114A**TexasInstrumentTMS9901NLIntegratedCircuit*NEW*HONEYWELL2001-400-090-1​26-200-20-0000​01-2-0-00NSFP20014000901262​00TexasInstruments500-2103ASEABROWNBOVERI57120001-HAUSPP57120001HAASEABROWNBOVERI57360001-HC/3USPP57360001HC3ASEABROWNBOVERIYT213001-ABUSPPYT213001ABTEXASINSTRUMENTSPLC5TI-3102USPP5TI3102PanasonicACServoDriverMDDA303A1AFreeShipTexasInstruments(Siemens)Mdl:500-5039I/FModulePanasonicACServoMotorM***042AAAXFreeShipTEXASINSTRUMENTSPLC505-7510NSPP5057510PanasonicM***022J1SXACServoMotorwith60daywarrantyExpanderinputoutputTexasInstruments5TI5500PERCEPTRONCAMERATRICAMSURFACESENSOR912-0015PanasonicMatsushitaSERVOMOTORM***A012A1G100WTEXASINSTRUMENTSPLC120-1113NSFP1201113TexasInstrument500-5016AnalogOutputModuleTexasInstruments500SeriesPLCPart#520C-1102TEXASINSTRUMENTSPLC505-7101NSFP5057101PanasonicKokusaiACServoDriveADKB400BPFADAworkingTexasInstrumentsASCIIMessageOutputModule500-5022GEFANUCIC600BF814NSPPIC600BF814PANASONICACSERVOMOTORMDM102Q2VTEXASINSTRUMENTSPLC505-6408NSFP5056408TexasInstruments7MT700TEXASINSTRUMENTSPLCPM550-400USPPPM550400SHARPLMCH5322NTKFNFPLMCH5322NTKTEXASINSTRUMENTSPLC555-1105NSPP5551105PALLINDUSTRIAL1206321NSPP1206321(AG01)PANASONICMQMZ022A1FACSERVOMOTORABLEVRKF-15C-200-ZWORKINGASEABROWNBOVERIYB560103-ANUSPPYB560103ANASEABROWNBOVERI264C901A07NSFP264C901A07EMERSONT-60USPPT60ASEABROWNBOVERI57770163NSPP57770163TexasInstruments505-651616ftcamerajibcranewtripodstandservomotorpantiltheadfr***panasonicDOLCHDV-10-VG-RTUSPPDV10VGRTPanasonicACServoDriverDriverMSD043A1XXVFreeShipTEXASINSTRUMENTSPLC505-6308USPP5056308TEXASINSTRUMENTSPLC505-2595USPP5052595ASEABROWNBOVERI6024BP10300CNSFP6024BP10300CPanasonicM***102H1CACSERVOMOTORMITSUBISHIFR-A220E-5.5K-​ULNSFPFRA220E55KULPanasonicACSERVOMOTORM***A082A1FFreeShipDODGEMR94670L1NSFPMR94670L1560-2820TITexasInstrumentsPowerSupply5602820DAISYDATA2573USPP2573ASEABROWNBOVERIYPP-110AUSPPYPP110ASEWEURODRIVET4616.0USPPT46160GENERALELECTRIC193W-531ACG01USPP193W531ACG01AXONNETICA-ALYZR-EFSNSFPICAALYZREFSPanasonicACServoMotorMQMA012A5FLotof2UsedWorkingTEXASINSTRUMENTSPLC2497284USPP2497284TexasInstrumentsTI164(164-1111)PERCEPTRONFRAMEGRABBER4950191)