XRV系列XRV系列（交叉滚子音圈平台）采用Akribis矩形音圈电机系统，具有低摩擦以及响应快的特点。适用于微动和平滑运动的应用。设计特点：A.适合微动和平滑运动B.响应快，整定时间短C.低摩擦D.无需换相E.规格参数单位XRV76XRV97XRV115行程1mm202020电机型号-***A1-20***A2-20***A3-20持续力N2.7410.0817.92峰值力N8.2030.2053.8分辨率μmABI21:0.5/0.2AT2:0.2/0.05重复***精度μmABI21:0.5/0.2:±1AT2:0.2/0.05:±0.5直线度μm±2.5±2.5±2.5平面度μm±2.5±2.5±2.5额定负载2kg0.10.71.4空载运动质量kg0.170.270.43空载总质量kg0.481.162.21容许负载kg1.02.45.2容许侧倾力矩Nm0.40.60.8容许俯仰力矩Nm0.50.50.5容许横摆力矩Nm0.40.40.4注：1.行程的定义根据防撞块至防撞块，即机械行程。限位传感器的位置距离防撞块0.5mm。2.在此负载下，平台可以提供不少于1G的加速度。XRV76尺寸图XRV97尺寸图XRV115尺寸图)