VRG-I系列VRG-I龙门系列采用高推力有铁芯电机，单电机和双电机的配置均可。反馈采用非接触式的光学编码器。VRG1可以应用在高速取放，自动化组装，点胶等行业。设计特点：A.直接驱动无背隙直线电机B.三种组态选择H（双驱双反),J(双驱单反），T（单驱单反）C.高的峰值推力与持续推力响应时间快D.整定时间短型号单位VRG1-H-L300N-U300NVRG1-H-L400N-U400NVRG1-H-L500N-U500NVRG1-H-L600N-U600N有效行程mm300*300400*400500*500600*600速度m/s2222加速度m/s23333电机下轴-AJM100-B4*2AJM100-B4*2AJM100-B4*2AJM100-B4*2上轴-AJM100-B4AJM100-B4AJM100-B4AJM100-B4持续推力下轴N893.6893.6893.6893.6上轴N446.8446.8446.8446.8重复性μm±3±3±3±3正交度arcsec10101010平台重量（不含底座）Kg103116131148空载运动质量下轴Kg41.045.048.052.0上轴Kg7.07.07.07.0材料-铝合金，大理石可选铝合金，大理石可选铝合金，大理石可选铝合金，大理石可选表面处理-黑色氧化黑色氧化黑色氧化黑色氧化注：1.表格中的速度、加速度和空载运动质量会因客户应用和需求变化。2.所有参数基于双驱双反馈，其他双驱单反馈、单驱单反馈的性能参数会受到限制。下轴有效行程上轴有效行程龙门宽度A上轴龙门空间B平台宽度C平台深度D3003008006088886004004009007089887005005001000808108880060060011009081188900注：1.可提供其他行程及不同行程组合。2.A、B、C、D尺寸会因客户应用不同而变化。3.平台带有软限位和硬限位。4.表格中尺寸单位为毫米。)