桁架机械手方案-桁架机械手-火爆机器人严格质检(查看)
企业视频展播,请点击播放视频作者:湖北火爆机器人科技有限公司越来越多的企业开始使用数控机床机器人实现机床的自动化,每个客户的数控机床不同,生产的产品不同,对于数控机床机器人的要求也会不尽相同。所以每个客户提供的资料越详细对我们的生产厂家就越有用,方便我司为您提供方案设计和报价。选购桁架机械手时要给厂家提供哪些资料:1.加工件是什么件,加工时间2.工件重量3.加工是否有缠屑4.各工序对应的加工设备数量5.机器人制动和惯性力矩,桁架机械手制造商一般都会给出制动体系的有关信息。一些机械手会给出全部轴的制动信息。为在工作空间内确定可重复的方位,你需要满意数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商讨取。这对于机械手的安全至关主要。一起还应该注重各轴的容许力矩。例如你的运用需要力矩去结束时,就需要检查该轴的容许力矩能否满意恳求。假设不能,机械手很也许会因为超负载而缺点。6.各工序对应机床,是否有工序共用同一机床,如果有,请详细说明7.厂房高度,厂房高度上方是否有线槽等障碍物,如有,后期改造是否可以做更改8.机床尺寸(包括内部空间的相关信息)9.车床机器人负载:负载是指桁架机器人在工作时可以承受的载重。假设你需要将零件从一台机器处搬至其他一处,你就需要将零件的重量和机械手抓手的重量计算在负载内。能提供:1.工件毛坯件与成品件的图片与图纸;2.工件加工分几个工序?每个工序的加工节拍?3.发一个目前人工操作的现场加工视频过来。基本上就一目了然了。想要实现机床自动化自动化生产线,客户选购的时候不像选冰箱洗衣机风扇一样,基本上功能要求都差不多,桁架夹砖机械手,选购数控机床机器人要提供的资料还是不少的。1)结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。2)导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及***精度决定。3)传动件,通常有电动,气动,桁架机械手,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,桁架机械手方案,滚珠丝杠结构,同步带传动,大型龙门桁架机械手,链条传统以及钢丝绳传动等。4)传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。5)机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。3.工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。4.控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。桁架机械手作为一种直角坐标机器人,因其机构相对简单,,近年来得到许多机床加工企业的青睐。目前,国内已有的关节式机器人结构复杂,成本较高。由于部门机床上下料加工生产线用上下料加工过程相对简单,于是开发适合机床自动化桁架式机械手响应了市场要求,尤其是发展以大批量生产为主的机床上下料加工的必然趋势,同时对机床的智能化发展也有重要的意义。针对数控车床,设计了与其配套的上下料桁架机械手,不光动作可靠平稳,而且结构简单、工艺性好,使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。桁架机械手根据工件的规格、重量和加工节拍进行设计,将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手动作平稳性高,征集协作性好,适用于以大批量生产为主的加工工业。桁架机械手方案-桁架机械手-火爆机器人严格质检(查看)由湖北火爆机器人科技有限公司提供。湖北火爆机器人科技有限公司为客户提供“桁架机械手,上下料桁架机械手,自动化桁架机械手”等业务,公司拥有“火爆机器人”等品牌,专注于工业自动控制系统及装备等行业。,在湖北省襄阳市高新区汽车工业园新光路1号2幢的名声不错。欢迎来电垂询,联系人:杨经理。)
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