整个履带轮系由橡胶履带、驱动轮、安装架、导向轮、摆架、支重轮和张紧装置等部件组成。该行走系统采用车桥驱动，破碎机支重轮总成，动力传动顺序为:驱动桥??驱动轮??履带??支重轮(导向轮)。驱动轮直接安装在驱动桥轮毂上，由驱动桥带动旋转，然后通过齿块啮合带动履带转动，履带依靠摩擦力带动导向轮、支重轮转动，达到行走的目的。驱动轮上有齿孔，与橡胶履带内表面上的齿块相啮合，齿块兼有导向作用。履带为橡胶材料，外表面是人字花纹，适合雪地、农田、沙漠、浮土等松软地表。轮系承载顺序为:车架??驱动桥安装架摆动架支重轮(导向轮)。驱动桥固定在车架上，安装架用4个高强度螺栓固定在驱动桥上，并由加强筋通过连接板与大梁连接，起加固作用。湖北中特工程机械有限公司，成立于2009年，位于湖北咸宁市咸安经济开发区，注册资金1000万元，技术人员23名，员工220名，厂区占地70亩。公司承袭湖北咸宁工程机械股份有限公司几十年技术积累，拥有***的生产、检测设备，依靠技术和科学管理，产品与国内外成功企业对接，是从事履带式工程机械底盘和液压件研发、制造和销售的型企业。产品销售覆盖国内，辽阳支重轮总成，积极参与国际市场竞争。支重轮是履带行走装置中工作条件差的一种元件。因而要有可靠的密封装置和润滑装置。支重轮结构形式很多，现代支重轮总成，常采用的支重轮结构形式由轴、轮体、铁套和浮动油封等主要件组成。支重轮轴采用中间凸肩式，其余零件对称布置在凸肩两侧。这种结构虽然比直轴式较复杂，工艺性也差，但能承受较大的轴向力和冲击负荷。特别是采用了浮动油封和双金属套之后，大大提高了使用寿命，简化了维修的工作量。支重轮的磨损:支重轮的磨损同托链轮、引导轮的磨损一样，也是由于接触链轨节的滚道面而产生的。具体表现为：外凸缘直径的减小；滚道面直径的减小；双边内凸缘直径的减小；双边内凸缘宽度的减小；外凸缘宽度的减小。为了延长使用寿命，可将前后支重轮调换位置，但必须保持单、双边支重轮在行走架上的原来位置不变；行走机构各部件磨损至使用极限后，对于引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮轮齿、履刺、链轨节均可采用堆焊进行修补或更换；对于履带链轨节距因磨损而变长的情况，可采取反转链轨节加以补救或更换新的链轨节。支重轮总成的要求关于支重轮的总成要求：1装配前应该将各零件分别严格检查并清洗干净；2轴套与直轴在装配前，其配合面应涂少量机油；3浮动油封环应配对装配，其密封面应涂上润滑脂；O型圈与浮动油封环的接触面不应涂润滑脂，O型圈装配不得有扭曲现象；4浮动油封环的总安装力在450～500N；以保证装配后轮体轴向游隙0.4～0.9mm，并用手能转动轮体，手感有一定的阻力矩，但无卡住现象；5在总成油腔未灌油前，利用螺塞处通入0.4MPa气压封住，放入水中1min不出现气泡；6装配完成后应进行跑合，然后将磨损废屑处理干净，腔内杂质量不得超过0.12g；7浮封环不能有气孔、划伤等缺陷。)