工业机器人在上下料领域的应用上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，工业机器人课程，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等等。在国内，机械加工很多就是用专机或人工进行机床的上下料，这在以前或许还是很适合的，但现在科技日新月异，产品更新迭代更快，这种传统的模式就暴露了很多的问题。其一，专机面积大，维修不方便；其二，柔性不足，工业机器人编程，很难满足现在的产品结构调整；其三，人工劳动强度大会导致事故，而且人工上下料稳定性不够。因此上下料机器人横空出世，逐渐进入我们的视野。工业机器人的关键——精密减速机工业机器人融汇了机械制造、电子电气、材料科学、计算机编程等技术。其中，工业机器人，工业机器人中心的技术是三大关键零部件：分别是控制系统中的控制器、驱动系统中的伺服电机和机械系统中的精密减速器。今天我们主要介绍工业机器人机械系统中的精密减速机。在一台工业机器人的成本构成中，减速机占总成本的35%。同时，减速机在三大关键部件中的制造难度高，毕竟其负责将动力转化成精度，工业机器人应用，与工业机器人的精度直接相关。驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在***、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，不易准确***，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。工业机器人-大研机器人有限公司-工业机器人应用由大研机器人（苏州）有限公司提供。大研机器人（苏州）有限公司实力不俗，信誉可靠，在江苏苏州的机械加工等行业积累了大批忠诚的客户。大研机器人带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)