颚式粉碎机按照活动颚板的摆动方式不同，可以分为简单摆动式颚式粉碎机（简摆颚式粉碎机）。复杂摆动式颚式粉碎机（复摆颚式粉碎机）和综合摆动式颚式粉碎机三种。折叠单摆颚式破原理动颚悬挂在心轴上，可作左右摆动。偏心轴旋转时，连杆做上下往复运动，带动两块推力板也做往复运动，从而推动动颚做左右往复运动，实现破碎和卸料。此种粉碎机采用曲柄双连杆机构，虽然动颚上受有很大的粉碎反力，而其偏心轴和连杆却受力不大，所以工业上多制成大型机和中型机，用来破碎坚硬的物料。此外，这种粉碎机工作时，动颚上每点的运动轨迹都是以心轴为圆弧，圆弧半径等于该点至轴心的距离，上端圆弧小，下端圆弧大，破碎效率较低，其破碎比一般为3-6.由于运动轨迹简单，故称简单摆动颚式粉碎机。简摆颚式粉碎机结构紧凑简单，偏心轴等传动件受力较小；由于动颚垂直位移较小，加工时物料较少有过度破碎的现象，动颚颚板的磨损较小。)