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自动焊接机器人厂家-荆门自动焊接机器人-领诚电子(查看)
企业视频展播,请点击播放视频作者:郑州领诚电子技术有限公司维护***一.日检查及维护1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)二.周检查及维护1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及维护1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K0073.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号:86K0044.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清装置,自动焊接机器人厂家,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位,管板自动焊接机器人,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。焊接机器人出现故障,无外乎以下几种因素:1、环境保护不当,如果空气中湿度过大及静电作用,同时焊接现场粉尘较大,造成控制柜内积尘、产生误动作。2、操作不当造成的人为故障,主要有焊接机器人焊损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。3、插接板接口发生腐蚀性氧化,接触不良,造成无法开机或设备工作不稳定。4、外围设备设计制造不良造成的故障,荆门自动焊接机器人,主要有:升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。机器人焊接常见问题、解决措施及操作注意事项焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。它主要包括两部分:机器人和焊接设备。机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。焊接设备以电弧焊和点焊为例,由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(电弧焊)、焊(焊钳)等部件组成。对于智能机器人,还应配备传感系统,如激光或摄像机传感器及其控制装置。一、焊接机器人常见问题(1)焊接偏差问题:可能是焊接位置不正确或焊搜索问题造成的。此时,应考虑并调整焊中心位置是否准确。如果这种情况经常发生,必须通过重新调零来检查和校正机器人各轴的零位。(2)咬边问题:可能是由于焊接参数选择不当,焊角度或焊位置不正确,可以适当调整。(3)气孔问题:可能是气体保护不良、工件底漆过厚或保护气体干燥不足造成的,可通过相应的调整进行处理。(4)飞溅过大:可能是焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸出长度过长造成的。焊接参数可通过适当调节机器功率来改变,气体配比表可调节混合气体的比例,焊与工件的相对位置可调节。(5)焊缝末端冷却后形成弧坑的问题:编程时,可在工作步骤中增加埋弧坑的功能,将其填满。2.机器人系统故障(1)碰撞。可能是由于工件装配偏差或焊传输控制协议不准确,可以检查装配情况或纠正焊传输控制协议。(2)电弧故障发生,自动焊接机器人操作视频,电弧不能启动。可能是因为焊丝不接触工件或者工艺参数太小,焊丝可以手动进给,焊和焊缝之间的距离可以调节,或者工艺参数可以适当调节。(3)保护气体监测和报警。冷却水或保护气体的供应有故障。检查冷却水或保护气体管道。作为示教再现机器人,如何保证工件的质量要求工件的装配质量和精度必须具有良好的一致性。荆门自动焊接机器人-郑州领诚-自动焊接机器人操作视频由郑州领诚电子技术有限公司提供。郑州领诚电子技术有限公司是河南郑州,电热设备的见证者,多年来,公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针,满足客户需求。在领诚电子***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈,共诚电子更加美好的未来。同时本公司还是从事开式冷却塔,闭式冷却塔,双循环冷却塔的厂家,欢迎来电咨询。)