提高运动速度和运动精度，减轻重量和减少安装占用空间，必将导致工业机器人功能部件的标准化和模块组合化(它可以分为机械模块、信息检测模块、和控制模块等)，以降低制造成本和提高可靠性。近年来，机器人，注意发展组合式机器人。它是采用标准化的组合件拼装而成的。随着工业机器人作业精度的提高和作业环境的复杂化，应开发新型微动机构保证动作精度。开发多关节、多自由度的手臂和手指，研制新型的行走机构等以适应复杂的作业的需要。企业可以很清晰的知道自己每天的生产量，根据自己所能够达到的产能去接收订单和生产商品。而不会去盲目预估产量或是生产过多产品产生浪费的现象。而工厂每天对工业机器人的管理，焊接机器人，也会比管理员工简单得多。工业机器人可以24小时循环工作，能够放大化生产线的产量，机器人出装，并且无需给予加班的工时费用。对于企业来说，还能够避免员工长期高强度工作后产生的疲劳、生病带来的请假等误工的情况。生产线换用工业机器人生产后，企业生产只需要留下少数能够操作维护工业机器人的员工对工业机器人进行维护作业就可以了。经济效益非常的显著。理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，机器人焊接，所以这需要考虑运动副间隙影响下的机器人平稳作业问题。某个行业用到的工业机器人是根据本行业的工艺流程，或者实际工况而有针对性的开发出来的，如果工艺发生了变化，之前的设备可能就需要优化甚至某些场合下需要完全推到重来。具体是如何考虑布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。机器人出装-机器人-大研机器人苏州由大研机器人（苏州）有限公司提供。大研机器人（苏州）有限公司是江苏苏州,机械加工的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在大研机器人***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创大研机器人更加美好的未来。)