提高运动速度和运动精度，减轻重量和减少安装占用空间，必将导致工业机器人功能部件的标准化和模块组合化(它可以分为机械模块、信息检测模块、和控制模块等)，以降低制造成本和提高可靠性。近年来，注意发展组合式机器人。它是采用标准化的组合件拼装而成的。随着工业机器人作业精度的提高和作业环境的复杂化，应开发新型微动机构保证动作精度。开发多关节、多自由度的手臂和手指，研制新型的行走机构等以适应复杂的作业的需要。驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在***、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，不易准确***，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电阻焊是指利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为热源将焊件局部加热，机器人技术，同时加压进行焊接。这种方式不需要填充金属，生产率高，焊件变形小，机器人抛光打磨设备，容易实现自动化。但这种方式有个要点就是被焊工件的表面要清理干净，不然会对焊接质量产生影响。点焊其实也是电阻焊的一种。点焊是指焊接时利用柱状电极，衢州机器人，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。点焊时要先加压使工件紧密接触，随后接电，在热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点。点焊主要用于薄板结构及钢筋等的焊接，特别是现在我们看到的汽车车身和车厢、飞机机身等等交通工具的焊接。大研机器人(图)-机器人抛光打磨设备-衢州机器人由大研机器人（苏州）有限公司提供。大研机器人（苏州）有限公司位于苏州工业园区科营路2号中新生态大厦11F1102室。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前大研机器人在机械加工中享有良好的声誉。大研机器人取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。大研机器人全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)