编码器接线方法旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，对型编码器。我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。编码器-----------PLCA-----------------X0B-----------------X1Z------------------X2+24V------------+24VCOM--------------24V-----------COM编码器工作原理编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，机器人编码器报价，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。编码器工作原理：有光电发射和接收的器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，机器人编码器，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，机器人编码器整体方案，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，机器人编码器公司，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。电感式编码器优势ZettlexIncOders是用于精密角度测量的非接触式装置。它们采用感应技术，工作原理类似于一个电子变压器。IncOders可被认为是一个电感式编码器。名称即inductiveencoder缩写。IncOders非常适合恶劣的环境-这些地方电位计，光学或电容设备可能不可靠。产品优势1.IncOders不需要任何维修或维护，因此它们是“安装即忘记”的设备。如此可靠的设计和之咋工艺能保证它处于恶劣的环境中也不会让你失望。2.IncOders可轻松实现高精度，高可靠角度测量。IncOders无需考虑轴承校准，密封件或易损件。通常光学或电容式传感器在恶劣条件下可能不可靠-特别是在冷凝或灰尘的情况下-IncOder则不受***影响，并且可提供高至IP68等级的版本。3.IncOders在机械工业，安全和船舶设备等要求苛刻的应用中拥有良好的记录。4.IncOders是按ISO-9001认证在英国设计和建造的;不包含ITAR限制组件，除非直径>1000mm，否则不需要出口许可证。机器人编码器整体方案-机器人编码器-北京华瑞高和(查看)由北京华瑞高和科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。北京华瑞高和科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为直流电动机具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)