大寰AG-95电动夹爪大寰AG-95关节型自适应电爪，与协作机器人即插即用，驱控一体设计，安装调试简单，平行与包络自适应抓取，大行程,抓持力***可调，智能抓取反馈,掉落检测，掉电自锁，支持ROS。AG系列为关节型自适应电爪，数字代表夹爪的行程。夹爪配有一对平行指尖，运动过程中对称运行，夹爪主体结构为平滑的长方形结构，底部与标准法兰适配，并配有一个8芯的通讯接口，用于连接到机器人末端或其他设备。大寰AG-95电动夹爪特性优点：与AUBO协作机器人即插即用；自适应抓取：可根据物体形状，自动切换平行或包络抓取模式；智能抓取反馈；物品掉落检测；断电自锁：掉电保持稳定抓取，提高抓取安全性和稳定性；***地位置和力控制；大行程：0-95mm，针对多样化、柔性生产场景、无需更换夹具，提高使用效率；快速平顺的手指运动；夹爪可与市面上主流的机器人和工业控制器PLC与工控机相连，内置驱动，在使用时只需接线就能控制夹爪。可在以下场景使用但不限于：1.机床上下料；2.工件抓取与搬运；3.包装抓取；4.实验室移液；5.新零售行业；6.教学科研在实际夹持中，夹持位置和夹爪本身能够承受的力矩也需要考虑。建立如下直角坐标系，X轴、Y轴、Z轴对应方向如下图所示。以垂直于夹持平面的力作为Fz；x轴方向力矩为Mx；y轴方向力矩为My；z轴方向力矩为Mz。大寰AG-95电动夹爪力矩参数：大寰AG-95电动夹爪产品清单：打开包装后，请仔细核对产品清单：注：特殊定制产品内容会有所不同。AG-95夹爪标准航插线为M8的航插头。共引出8根线,可以通过标准5M的延长线进行延长，具体如下图所示：大寰AG-95电动夹爪硬件参数：)