伺服电机市场85%被外资品牌占据伺服驱动系统，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成，会利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器本体以获得机器的各种运动。除了可以进行速度与转矩控制外，伺服系统还可以进行准确、快速、稳定的位臵控制。由于特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合，伺服电机广泛应用于注塑机、数控车床、包装机械、纺织机械、ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、***仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。在机器人领域，INGENIA伺服驱动器，伺服电机起着重要作用。可以用“肌肉”来形容伺服电机在机器人当中的地位，一般来说，机器人的伺服电机是用来将机器人大脑发出的运动指令转换为运动动作的部件。现状：80％市场份额被国外名企占据目前主要被国外名企占据，大概占据了近80％的市场份额，而且主要来自日本和欧美。其中，日系产品以约50％的市场份额居首，INGENIA伺服驱动器原理，其品牌包括、富士、禾川等为主。伺服驱动器具有多个接口:通过数字量输入/输出:通过RS232/RS485:通过Profibus:通过CANopen:通过DeviceNet:通过EthernetPowerlink更多产品信息请联系Parker产品经理：郭经理壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒单相230VAC;45-65Hz三相230VAC;45-65Hz三相400VACto480VAC+10%;45-65Hz8路数字量输入/4路数字量输出RS232/RS485-接口2模拟量输入(+/-10V，14位)2模拟量输出(+/-10V，INGENIA伺服驱动器应用，8位)编码器输入或输出IGBT短路保护CE认证符合EN61800-3标准的EMC抗电磁干扰性能符合VDE0160/EN50178标准的安全性安全技术Compax3S:“安全停止”符合EN954-1(3类)标准电机轴上的位置传感旋变正弦-余弦反馈Hiperface接口EnDat2.1接口与市场上的大多数编码器兼容快速和便于调试具有Compax3-ServoManager智能配置向导设置模式更多产品信息请联系Parker产品经理：郭经理壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒伺服驱动器的特点1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，INGENIA伺服驱动器原理，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。4、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。北京华瑞高和-INGENIA伺服驱动器应用由北京华瑞高和科技有限公司提供。北京华瑞高和科技有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟***图标，可以直接与我们***人员对话，愿我们今后的合作愉快！)