伺服控制器在大惯量负载印刷系统中，编码器和伺服系统的选择尤为重要。以BF4250卷筒纸印刷机为例，其负载转动惯量很大，其中柔印机组为0.13kg·m2，胶印机组转动惯量大，为0.33kg·m2。由于系统***精度要求≤0.03mm，考虑到负载的大惯量性，把控制周期定为2ms，伺服控制器厂家，要求位置环稳态误差为±1个脉冲。根据***精度和稳态误差，可以折算出编码器线数为17000线，可是考虑到在实际印刷过程中，要不断调整不同机组的位置，如果编码器分辨率选17000线，在调整印辊时，由于机组转动惯量很大，将会产生很大的角加速度，进而产生很大的转矩。例如对于胶印机组，调整角加速度超过700rad/s2，调整转矩超过200N·m，一般的电机无法满足要求。综合考虑，选择编码器分辨率为40000线，这样在调整过程中，beckhoff伺服控制器厂家，减小了电机的调整加速度，进而减小了调整转矩。例如在负载惯量胶印机组中，调整角加速度为78.6rad/s2，调整转矩为26N·m，凯奇电气公司的90M系列伺服电机完全可以满足要求。伺服控制器需求在整个解决方案中，多轴运动伺服控制器厂家，由于台达ASDA-A2伺服控制器内含电子凸能，四台伺服即可完成送膜，送料以及裁切工艺，PLC只需做简单I/O控制，大大节省了上位机的昂贵成本，程序的规划从而也更加简单。项目总结：以A2伺服为的台达系统控制解决方案在立式包装机的的成功应用，证明台达A2伺服的优异性能，也为台达在包装行业的深入发展树立了。台达系统控制解决方案有以下特点：-裁切速度在袋长为80mm时达到180包/分钟，误差精度在±0.3mm-可实现1~10连包的生产，满足客户的特殊需求。伺服控制器的设置在伺服控制器上：设置操作方法设置为可以被外部世界操作。伺服电动机数据信号输出齿轮比；建立操作数据信号与电动机转速的比率相关性。一般来说，在伺服操作中，使较大设计方案的旋转速度与9V的操作工作电压相匹配。产品伺服控制器的速度命令增量值参数Pr50用于设置与1V命令操作电压匹配的电动机转速比率(出厂值500)。如果只想在1000旋转下进行下一次操作来提前准备电动机，请将此参数设置为111。伺服控制器厂家-beckhoff伺服控制器厂家-华瑞高和由北京华瑞高和科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。北京华瑞高和科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为直流电动机具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)