AGV的导航方式：二维码导航由二维码替代磁钉的导航方式，典型应用为亚马逊kiva机器人，实现了“货到人”的拣选模式。优点为AGV运行准确，铺设成本低，路径调整较为方便；不足之处在于二维码容易污损，驱动单元价格，需定期维护；应用柔性低，驱动单元公司，无法适应人机共融环境；同时对作业环境（如无尘室）和地面平整度等客观条件有一定要求。在AGV行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板，AGV通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。优点为地面无需施工，AGV行驶路线灵活。不足之处在于需要提前按照一定要求铺设反射板，驱动单元订购，成本较高；适用于周边无遮挡的作业环境。在AGV历史发展中，AGV导航方式主要以电磁导航、磁带导航为主。经过多年的发展，AGV的导航方式取发展和进步，导航方式从开始的有轨导航到无轨导航，对特定标志物的依赖逐渐较少，汕头驱动单元，对环境适应性逐渐增强，导航的精度和可靠性不断得到提高。在传统AGV的基础上，伴随着技术的发展，新的概念被提出——AMR（自主移动机器人），与传统AGV的自动导引相比，AMR更强调机器人的自主性和灵活性。电磁导航与磁条导引原理较为相近，把金属线设置在AGV的行驶路径上，在金属线上加载低频、低压电流的，产生磁场，通过车载电磁传感器通过对导引磁场强弱的识别和跟踪实现导航。优点为金属线埋在地下，隐蔽性强，不易受到破环，导引原理简单可靠，对声光无干扰，制造成本低。缺点是需要额外设备产生电磁信号，需要其他传感器实现站点***功能，金属线的铺设麻烦，且更改和拓展路径困难。汕头驱动单元-驱动单元公司-佳创博为(推荐商家)由天津佳创博为科技有限公司提供。天津佳创博为科技有限公司是从事“AGV产品”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：席经理。)