为满足使用并保证安全，货叉除可以主动控制俯仰变化角度外，还必须保证在伸缩臂俯仰角度变化过程中始终保持其与地面夹角不变（一般为0°~5°）。为达到这一要求，研发货叉自动端平系统。自动端平系统见图3。当机械主动控制时，比例电磁阀直接控制货叉俯仰油缸伸缩，实现货叉俯仰角度的变化，此时补偿油缸不起作用；当伸缩臂俯仰动作时，由端平补偿油缸与货叉俯仰油缸互相作用，从而保持货叉与地面角度不变，同时还实现闭锁和工作互不干扰等功能。而双深位伸缩货叉是由四节或四段叉体组成的，小型堆垛机货货叉，所以我们称其为四级叉或四节伸缩货叉。单深位伸缩货叉与双深位伸缩货叉之间，堆垛机货叉，两者在载荷上没有明显的区别，伸缩式堆垛机货叉，相对而言，单深位伸缩货叉的移载距离稍短一点，而双深位伸缩货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点。在挠度方面，单深位伸缩货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位伸缩货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位伸缩货叉的负载量要稍大点，而双深位伸缩货叉的负载量要略小一些。立体仓库由于具有很高的空间应用率、很强的入出库才能、采用计算机停止控制管理而利于企业施行现代化管理等特性，已成为企业物流和消费管理不可短少的仓储技术，越来越遭到企业的注重。自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘保送机系统、伸缩货叉尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调理平台、钢构造平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一琉的集成化物流理念，采用***的控制、总线、通讯和信息技术，经过以上设备的谐和动作进行出入库作业。伸缩式堆垛机货叉-堆垛机货叉-安徽立库仓储设备由安徽立库智能仓储装备有限公司提供。安徽立库智能仓储装备有限公司在仓储设备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，安徽立库一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：许经理。)