伺服驱动器的主回路接线注意事项伺服驱动器的主输出三相电给电机的三根线不能随意调换，如电机旋转方向不对不能用调换U、V、W之间两个接线端对换的方式来改变伺服电机的转向，伺服驱动器的U、V、W必须和伺服电动的U、V、W一一对应，直流伺服驱动器，这一点和变频器不同，应该注意。因为，大多数伺服电机的编码器发出的脉冲有A、B、Z三相脉冲，如A相脉冲超前B相脉冲90度为正转，则B相脉冲超前A相脉冲90度为反转，这是伺服电机的运转模式。如接线调换位置，伺服驱动器本来发送的是正转脉冲，但伺服电机反转，编码器反馈回来的是反转模式下脉冲，电机将无法运行。即伺服驱动器所发送的脉冲和伺服电机反馈给伺服驱动器的脉冲模式要一致，伺服电机才能运行。伺服系统的伺服驱动器有哪些控制方式?伺服驱动器控制按其结构可分成开环控制和闭环（半闭环）控制。如果伺服驱动器详细分类，开环控制又可分为普通型和反馈补偿型，闭环（半闭环）控制也可分为普通型和反馈补偿型。广州能之原伺服系统双闭环控制系统，节省传统高压节流浪费：1.反馈补偿型开环控制开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到***精度。应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。2.闭环控制由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，直流伺服驱动器经销商，根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，直流伺服驱动器系统，形成以偏差控制的闭环控制系统。伺服驱动器维修时需要注意的问题①正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参看电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否一起接地，或者浮空。②要保证屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。③避免多种衔接大地办法发生的地回路很简单受噪音影响而在不同的参看点上发生电流。④在沟通电源与驱动器直流总线之间没有隔绝的情况下，不能将直流总线的非隔绝端口或非隔绝信号接在地面上，会导致设备损坏及人员损害等情况。⑤避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的作业。⑥沟通的公共电压并不是对大地的，在直流总线和大地之间可能会有很高的电压，阻止直接接地。⑦在伺服系统中，公共地与大地在信号端必须要衔接在一起。⑧为了坚持指令参看电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。直流伺服驱动器经销商-华瑞高和科技公司-直流伺服驱动器由北京华瑞高和科技有限公司提供。北京华瑞高和科技有限公司是从事“伺服电机，伺服驱动器，伺服控制器，行星减速机，耐辐照线缆”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：郭经理。)