国内外在许多领域里已经开始应用全位置管板自动焊机器人，其功能也在不断地改善和丰富，但是这些设备普遍存在适用范围窄，接缝位置偏差较大的场合难以应用、或者需要手工辅助***焊接等缺点。机器人是一个可编程和具有运行程序能力的机械装置，焊接机器人的功能强弱和智能水平很大程度上取决于机器人的可编程能力。随着机器人在生产乃至生活中的应用范围不断地扩大，其所能和所需完成动作的复杂程度也不断提升。国外从很早就开始开发和应用针对管板自动焊接的焊接机器人设备。1963年，冷凝塔管板焊接，美国相关学者报道了专门开发用于平焊位置接头的钨极氢弧焊机。自此以后，管板自动焊接设备的研究和开发进入了快速发展的阶段，经过五十多年的发展，己经研制出了制备工艺成熟、性能优良的各种设备并得到实际应用。很多自动化水平高的厂家己经开始采用管板全自动钨极氢弧焊进行管板连接。一种管板焊焊接接头工艺.涉及进行管，板焊接时焊接接头工艺措施的改进.提供了一种在确保焊缝无隙的同时，能增加轴向连接力，且焊接后不损伤管体的管板焊焊接接头工艺.所述板面上开设有用于穿设所述管的通孔，所述通孔的孔口处开设倒锥台形的焊接坡口，所述焊接工艺包括自熔焊工序和填丝焊接工序，在所述坡口底端的下口缘处设有一圈凸唇翻边;在进行所述自熔焊接工序时，使得所述凸唇翻边熔化，在坡口的底部形成一圈自溶性熔池，且所述自溶性熔池将所述管的外壁和坡口底端尖角处熔接为一体;本发明对坡口底部结构进行改进后，结合焊接工艺的调整，即便管的顶部高于板面，也能有效避免管壁烧蚀，确保坡口底部无空隙.无锡固途焊接-建湖冷凝塔管板焊接由无锡固途焊接设备有限公司提供。无锡固途焊接设备有限公司为客户提供“无锡焊接机器人,全位置管板自动焊接机头厂家”等业务，公司拥有“无锡固途焊接设备”等品牌，专注于电焊设备与器材等行业。，在无锡市惠山区稍塘路35号的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：张经理。)