１面向Simulink数字调速系统框图在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。１．１常规PID控制首先看常规PID控制，下面是它的系统框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制框图，观察采用常规PID控制效果。１．２不完全微分PID控制下面是不完全微分PID控制系统框图，图２不完全微分PID控制系统框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。１．３变速度积分PID控制下面是变速度积分PID控制系统框图。１．４模糊PID控制自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行研究了，系统框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是消除系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差消除越快，但Ｋｉ过大，KTA50-G15X康明斯发电机组，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以消除，影响系统的调节精度。（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中***偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统框图。据报道，中国80%的电能使用煤炭作为发电资源，而煤炭价格不断上涨致使不少发电机企业的成本增加，火力发电企业的利润减少。在陕西、湖北、甘肃、湖南、山西等省份的许多火力发电厂因亏损而关闭，再加上用电峰值不断增加，导致大范围都出现“电荒”的现象。时值盛夏，各地电力供应紧张升级。不少地方采取“有保有限”的措施，即保、***大户，限小企业。因此，众多中小企业不得不自购柴油发电机组。据了解，作为广东柴油发电机厂家——深圳市协诚机电设备工程有限公司，长期大量提供30KW-2500KW的柴油发电机组，但今年也出现了柴油发电机组卖断货的现象，在“协诚机电”经营14年来并不多见。本身处于弱势的中小企业，不仅缺乏更好的政策支持，同时还面临着多年以来始终未能解决的资金荒及用工荒，现在电荒加剧，中小企业如果不自备柴油发电机保生产，那么能否熬过这个夏季，尚难判断。但可以肯定的是，中小民营企业的“冬天”将从这个盛夏开始。有人曾将用工荒、融资难、升值、原材料上涨形容为悬在中小企业头上的四把刀，而电荒或将是压垮中小企业的后一根稻草。润滑油冷却装置的结构形式有风冷式和水冷式两种。0)风冷式润滑油冷却装直风冷式润滑油冷却装置的实物外形如图6-35所示。它主要由铜管和散热片组成。风冷式润滑油冷却装置安装在水散热器后面，润滑油的冷却靠风扇鼓风将热量带走。移动式柴油机主要是利用行驶中的风力对润滑油进行冷却。(2)水冷式润滑油冷却装直水冷式润滑油冷却装置的实物外形及零件分解如图6-36和图6-37所示。它主要由芯子和壳体组成。芯子由黄铜管、散热片和隔片组成。润滑油在芯子与壳体的夹层之间流动。冷却液在芯子内部流动时，带走润滑油的部分热量。经过冷却液的循环往复流动，使油温控制在80·C±5·C范围内。图6-36水冷式润滑油冷却器图6-37润滑油冷却器零件分解实物图（芯子、边盖、壳体）2.润滑油冷却装置易产生的故障及原因(1)风冷式润滑油散热器易产生的故障及原因风冷式润滑油散热器的铜管易产生脱焊现象，上、下水室的焊接部位易产生裂纹和虚焊现象等。铜管产生脱焊现象，一般是由于柴油机振动过大所致。上、下水室出现漏水现象，一般是由于密封垫损坏或螺钉锈蚀损坏所造成。(2)水冷式润滑油冷却器易产生的故障及原因水冷式润滑油冷却器的铜管易发生现象，前、后边盖易产生裂纹，密封垫易发生漏油现象，铜管内部有时也会发生堵塞现象。铜管及前、后边盖产生裂纹，一般是由于操作人员在冬季没有放掉润滑油冷却器内部的冷却液所造成。3.看图判断水冷式润滑油冷却器的故障首先打开润滑油冷却器放水间，如图6-38所示。若发现放出的冷却液中有润滑油或白色浑浊物时，然后再从润滑油冷却器上打开放油阀，如图6-39所示。若放出的润滑油是白色浑浊物时，可断定润滑油冷却器内部芯子或密封垫片损坏。象等。铜管产生脱焊现象，一般是由于柴油机振动过大所致。上、下水室出现漏水现象，一般是由于密封垫损坏或螺钉锈蚀损坏所造成。(2)水冷式润滑油冷却器易产生的故障及原因水冷式润滑油冷却器的铜管易发生现象，前、后边盖易产生裂纹，密封垫易发生漏油现象，铜管内部有时也会发生堵塞现象。铜管及前、后边盖产生裂纹，一般是由于操作人员在冬季没有放掉润滑油冷却器内部的冷却液所造成。3.看图判断水冷式润滑油冷却器的故障首先打开润滑油冷却器放水间，如图6-38所示。若发现放出的冷却液中有润滑油或白色浑浊物时，然后再从润滑油冷却器上打开放油阀，如图6-39所示。若放出的润滑油是白色浑浊物时，可断定润滑油冷却器内部芯子或密封垫片损坏。图6-38润滑油冷却器放水阀的位置图6-39润滑油冷却器放油阀的位置若操作人员不能及时发现这种故障，随着柴油机的继续运转，会使润滑油的润滑效果丧失，后导致柴油机发生烧瓦等事故。4.看图检修水冷式润滑油冷却器①拆下润滑油冷却器，放掉冷却器内部的润滑油，再通过润滑油冷却器的出水口，向冷却器内部加满水。然后把进水口堵塞，另一边用高压气筒向冷却器内部打气，如图6-40所示。若在润滑油冷却器的润滑油进、出油口有水冒出，则说明冷却器内部芯子或边盖密封圈损坏，应更换。巴布纳KTA50-G15X康明斯发电机组-康明斯电力由康明斯（深圳）电力技术有限公司提供。康明斯（深圳）电力技术有限公司是从事“康明斯发电机,发电机出租,发电机维修”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：孙纪伟。同时本公司还是从事潮州康明斯发电机，潮州发电机维修，潮州发电机厂家的厂家，欢迎来电咨询。)