与PLC的对比，工控机的优势与PLC的对比，工控机的优势在于其操作系统的灵活性，外设和IO接口的丰富性，及丰富的系统资源与数据处理能力。缺点是其软件开发成本较高，搭建ROS系统、开发激光导航与运动控制算法均具备一定技术门槛。我们还是从三个维度分析其实现方法：运动控制首先了解我们选用电机支持的控制协议（不讨论脉冲型电机），目前主流的有CANOPENCiA402协议，硬件方面有CAN+CANOPEN驱动程序/CANOPENoverEtherCat实现电机控制。或者直接用软PLC方案，如在工控机上安装TwinCat软PLC核，AGV导航控制器，可实现如上文中所阐述的相关控制。导航控制由于工控机具备丰富的接口和较强的计算能力与数据存储能力，硬件如USB3.0，千兆RJ45网口，连接激光雷达并传输处理大数据量点云速度可以做到几十ms级别。视觉系统在工控机上的搭建技术难度不高，可以实现二维码***或者激光导航+二维码辅助***的功能。AGV小车行驶太快容易导致刹车距离远AGV小车的车身是由各种金属制作成的，agv控制模块，所以接触腐蚀性物体就比较容易生锈，使用过程中需要注意不要使用有腐蚀性的清洁剂去清洁小车。同时要保持AGV小车干净清洁，导航控制器，定期清洁杂物。很多人都认为AGV小车的行驶速度越快越好，这样可以节省AGV的数量，并且效率也会更高，实际上这种想法是不对的。因为AGV小车行驶太快容易导致刹车距离远，也可能因为惯性而导致物体倾倒，存在较大的安全隐患。5G点燃AGV小车技术发展新可能早前，就有人提出远程操控AGV机器人的想法，导航控制器厂，但是由于网络延迟和对带宽的要求较高，一直无法实现。而随着5G时代的到来，5G技术带来的传输能力，技术瓶颈得到了突破，AGV小车的远程协作有了实现的条件。5G技术可以提升多区域，大范围AGV机器人协作能力，构建柔性化场景。未来AI和5G的结合必定推动机器人行业实现跨越式发展。导航控制器-佳创博为-导航控制器厂由天津佳创博为科技有限公司提供。天津佳创博为科技有限公司为客户提供“AGV产品”等业务，公司拥有“FancyAGV”等品牌，专注于其它等行业。，在天津市西青区华鼎智地五号楼一门502的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：席经理。)