20世纪50年代末，工业机器人起初开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格（JosephF.Englberger）利用伺服系统的相关灵感，温州机器人，与乔治·德沃尔（GeorgeDevol）共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”（Unimate），机器人喷涂设备，于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。起初的工业机器人构造相对比较简单，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的能力，机器人出装，就是按照预定的基本程序准确地完成同一重复动作。“尤尼梅特”的应用虽然是简单的重复操作，但展示了工业机械化的美好前景，也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。自此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在***、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，不易准确***，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。上下料机器人的优势1.生产效率除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。因为机械手有固定的操作流程，它可以24小时工作，这样就大大提升了企业的生产效率。2.工艺修改灵活现在可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，焊接机器人，还不用培训，马上就可以投产。3.提高工件质量机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。大研(图)-机器人喷涂设备-温州机器人由大研机器人（苏州）有限公司提供。大研机器人（苏州）有限公司为客户提供“工业机器人及智能装备的技术研发与开拓创新”等业务，公司拥有“业务涵盖汽车零部件,3C电子,精密加工,科研,服务等垂直领域”等品牌，专注于机械加工等行业。，在苏州工业园区科营路2号中新生态大厦11F1102室的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：景小姐。)