伺服电机在工业机器人广泛应用目前，控制驱动旋转伺服价格，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机，如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。具体使用要求：快速性：启动转矩惯量比大，控制驱动旋转伺服系统，控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。调速范围宽：体积小、质量小、轴向尺寸短，能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能够在短时间内承受过载。伺服电机与普通电机的区别伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确***。现在市面流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高等变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、快速***，只要满足就不存在伺服变频之争。伺服电机伺服电机与步进电机的性能比较矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，控制驱动旋转伺服，在额定转速以上为恒功率输出。“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。控制驱动旋转伺服经销商-欧润智能-控制驱动旋转伺服由欧润智能（北京）科技有限公司提供。欧润智能（北京）科技有限公司是北京北京市,工业制品的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在欧润智能***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创欧润智能更加美好的未来。)