为什么工业机器人需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。因润滑油产生故障的5大主要形式大家口中的多为硬齿面齿轮减速器，今天小编讲的蜗轮减速机也是硬齿面齿轮减速器中的一种，直角齿轮减速器因润滑油产生故障的5大主要形式是大家在使用减速机的过程中需要知道的。（1）蜗轮减速机内部结构设计不规范：在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，蜗轮减速机，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，直角齿轮减速器制造过程中铸件没有进行退火处理而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。（2）直角齿轮减速器箱体漏油造成环境污染：在减速机中，蜗轮减速机原理，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。（3）直角齿轮减速器油温过高造成器件损坏：减速机运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致的减速机内部润滑油温度快速上升，蜗轮减速机原理，造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成减速机精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中，当有******时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。刮板机常见的故障原因及处理方法1、减速器声音不正常故障原因：齿轮啮合不好；齿轮磨损严重或断齿；轴承磨损严重或损坏；齿面有粘附物；箱体内有杂物；轴承游隙太大。处理方法：调整齿轮啮合情况；更换新齿轮；更换轴承；检查清除；放油进行清理；调整轴承游隙。2、减速器升温过高故障原因：润滑油不干净；润滑油不合格；注油太多；散热条件不好。处理方法：清洗干净、重换新油；换新油；放掉多余润滑油；清除减速器箱上的浮煤及杂物。3、链轮轴组温度过高故障原因：润滑油注油不足；轴承、链轮损坏。处理方法：按要求加足润滑油；更换轴承、再制造链轮。生产调度绞车、双速绞车、回柱绞车、运输绞车、耙斗装岩机、液压支柱、矿车、提升绞车、刮板机等矿山机械产品和零配件。蜗轮减速机原理-华瑞高和(在线咨询)-蜗轮减速机由北京华瑞高和科技有限公司提供。“伺服电机，伺服驱动器，伺服控制器，行星减速机，耐辐照线缆”选择北京华瑞高和科技有限公司，公司位于：北京市朝阳区王四营乡人民日报印刷厂厂房2层2208室，多年来，华瑞高和坚持为客户提供好的服务，联系人：郭经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。华瑞高和期待成为您的长期合作伙伴！)