圆柱形无刷音圈电机Akribis的***M与***M-HF系列圆柱形无刷音圈电机直接驱动音圈电机；行程可从5mm到30mm；无嵌齿效应，体积小，可达到较高的加速率；移动负载较小，反应快带宽高；能在低速时产生平稳的运动控制（取决于反馈设备）。矩形无刷无铁芯音圈直线电机Akribis的AHM系列矩形无刷无铁芯音圈直线电机无刷无铁芯的直线电机；无嵌齿效应；体积小，推动力大；适合于行程短和加速度高的应用程序或项目。我们常说的磁悬浮，淮安直线电机，往往和线性马达驱动有着很大联系，磁浮运输系统通常采用“线性马达”作为推进系统，有关线性马达之特性先予以说明。一般马达的构造是中间一根带有“转子”(Rotor)可以转动的轴，四周则是“定子”(Stator)，装了线圈通电后即可产生磁场。所谓线性马达就是将马达沿轴线方向切开后予以展开，使马达的回转运动变为直线运动，直线电机单价，故称之为线性马达(详如图3所示)。线性马达因定子与转子装设位置之不同而有线性的感应马达(LIM)与线性同步马达(L***)之分：线性的感应马达是在导轨上安装反应板(以铝板当转子)。工作原理无论是直线型或是摆动型，直线电机供应，他们基本原理相同。通电的导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度。音圈马达产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度：F=β*L*I，电流与产生的力的关系，在直线型音圈电机中体现为力敏感度Kf，在旋转型音圈马达中体现为扭力敏感度Kt。我们的设计中把Kf的单位定义为N/A，Kt的单位为N·M/A。)